学习情境10数控机床主轴转速不稳故障诊断与排除.DOC

学习故障诊断与排除一、项目要求 华中HNC-21T型加工中心的主轴在切削过程中，出现异常振动和过大噪声，现对数控机床主轴振动和噪声过大故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。 1．时间要求：学时 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业 二、项目分析 数控机床主轴振动故障属于典型的主传动系统的混合型故障，数控机床主运动系统主要包括主轴部件、主轴箱、调速主轴电动机。其中主轴部件由主轴、主轴轴承、工件或刀具自动松夹机构，数控机床的主传动系统主切削力，它的功率大小与回转速度直接影响着机床的加工效率，而主轴部件是保证机床加工精度和自动化程度的主要部件，对数控机床的性能有着决定性的影响。因此，主传动故障将直接关系到数控加工的质量和效率。 由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流伺服电动机，这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时，为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的，数控机床常采用机电结合的方法，即同时采用电动机调速和机械齿轮变速这两种方法，华中加工中心的主传动系统是由电气调速和机械齿轮调速组成的，因此当主轴发生振动故障时，则要考虑主轴电气驱动部分和主轴机械部分两方面的原因。 项目链接 主轴振动、噪声过大时，区别电气故障还是机械故障的方法 1．如果主轴振动或噪声过大是在减速过程中发生，则可以判断为驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障； 2．如果主轴振动或噪声过大是在恒转速时产生，可通过观察主轴停车过程中是否有噪声和振动来区别；如存在，则主轴机械部分有问题； 3．检查振动周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关系，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否正常。 按照以上介绍的方法，仔细观察主轴在什么情况下发生的故障，记录故障发生时主轴转速的情况，检查主轴振动周期与主轴转速之间的关系，从而确定故障出现的部位是电气部分、机械部分或两者都有。 （一）数控机床主轴振动电气故障分析 主轴在加工过程中出现异常的电气故障，按照主轴伺服系统的结构，可以初步确定为以下几个原因： 1．电源故障； 2．主轴驱动器故障； 3．反馈信号不正常； 4．主轴电机故障； 5．速度控制信号引起的故障。 项目链接 主轴伺服系统的故障形式与诊断方法 当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式，一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴不正常工作，但无任何报警信息。主轴伺服系统常见的故障有： 1．外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽或接地措施不良，主轴转速指令或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规则的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为0时，主轴仍往复摆动，调整零速平衡和飘移补偿也不能消除故障。 2．过载 切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。 3．主轴定位抖动 主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等场合，有三种实现方式：机械准停控制；磁性传感器的电气准停控制；编码型的准停控制；如果减速或增益设置不当，均可引起主轴抖动。 4．主轴和进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号，一般情况下为主轴编码器有问题。可用以下方法来确定：CRT画面有报警显示；通过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器的信号状态；用每学时进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。 5．转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑：电动机过载；CNC系统输出的主轴转速模拟值没有达到与转速指令对应的值；测速装置有故障或速度反馈信号断线；主轴驱动装置故障。 6．主轴电动机故障 主轴电动机不转；电机过热；电机速度偏离指令值；电动机的转速超过最大额定转速值；交流主轴电动机运转时出现异常振动和噪声；交流电机不转或转速达不到正常转速。 如果主轴振动和噪声是在减速过程中出现的，可判断为驱动装置故障造成的。 典型故障1：再生回路故障，这时，应检查驱动装置再生回路处的保险丝是否熔断，晶体管是否有损坏，若是，应重新更换保险丝、晶体管。 典型故障2：主印制板硬件故障，如果振动噪声故障是在快速过程中发生的，则应检查驱动装置反馈电压是否正常，如果正常，则突然切断电机，观察电机在自由停转过程中是否有异常噪声。若无噪声，故障多数出在印制线路板上。如果是主印制板故障的话，应进行更换或维修。 典型故障3：主轴驱动装置未调整好故障，检查主轴振动周期是否与转