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水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现.pdf

水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现:l: 李先锋1,2,李志华1,郑彦鹏2,吴伟z,曾信s (1.中国地质大学(武汉),湖北武汉430074; 2.国家海洋局第一海洋研究所,山东青岛266061: 3。中国科学院南海海洋研究所,广东广j,j、J5103011 摘 要:基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求,设计了一种准实时监测拖 曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系统可与水面监控器保持命令与数据沟通,并在监控器的指 令下启动水下电法仪执行参数设置、数据采集等操作。经系统样机的海上测试结果表明,系统性能稳定可 靠,能够在其他水下信息采集作业中得到推广应用。 关键词:水下拖曳体;多源信息:准实时监控 中图分类号:TH766 文献标识码:B 文章编号:0258—7998(2014)04—0141—04 and ofmulti-sourceinformation Designimplementation monitoringsystem basedonundmwater towedvehicle LiXianfen91一,Li Xin3 Zhihual,ZhengYanpen92,WuWei2.Zeng (1.China ofGeosciences.Wuhan430074.China: University 2.The FirstInstituteof 26606 Oeeanography,SOA,Qingdao1,China; 3.SouthChinaSeaInstitute of 5 Oceanology-,CAS,Guangzhou 10301,China) Abstract:Toineetthe ofmuhi—sourceinformation requirement basedonthemarineeleetricmethoddetectionsvs monitoring tenl’sunderwater towed akindof vehicle, was whichcanrealize real monitoringsystemdesigned, quasi timemonitoringoftheun derwatertowedvehicle’s nmtionstateand mutualcommand/data SmToundingintormation,and coinlnunicationwiththehostPC keep Itcan alsoconlnlandthe whichwas inthe

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