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汽车主销内倾测量精度分析及校准仪器.pdf
第28卷第3期 江苏大学学报(自然科学版) V01．28No．3
of science Mav2007
2007年5月 Joumal Edition)
JiangsuUniversity(Natural
汽车主销内倾测量精度分析及校准仪器
徐观，苏 建，何凤江，陈 熔，戴建国
(吉林大学交通学院，吉林长春130025)
摘要：为解决四轮定位仪测量主销内倾的精度问题，建立了精确的内倾测量模型．分析了主销内倾
与传感器测量角间的非线性关系以及主销后倾变化等因素对主销内倾测量精度的影响．讨论了测
量误差的分布趋势，当主销倾角大于100时线性模型测量误差大于10’．针对无法校准主销倾角测
量结果的现状，提出了在汽车纵横两平面内主销倾角独立生成的检定原则，研发了精度达到30”的
四轮定位仪校准装置．试验表明：四轮定位仪测量主销内倾存在零点误差和线性度系统误差．当受
检四轮定位仪主销倾角为150时，其测量误差为187，且系统误差随主销倾角增大而增大．试验结果
与理论值相符．
关键词：主销内倾；主销后倾；四轮定位；误差分析；校准
中图分类号：U472．9文献标志码：A
Measurement ofautomobileaxle
precisionanalysis steering
incHnationandcaUbration
apparatlls
XU
Gu帆，sUj妣，HEFeng-j洒Lg，CHENR0ng，DAl】tnn-gu0
and l
(TramcTmnsportationCollege，JilinUniversity，Changchun，Jilin30025．Chi咖)
metricalmodelof axle builtfor thefou卜wheel
Abstract：Precise steeringinclination(SAI)isanalyzing
Thenonlinear betweenSAIandsensor’smeasurement
ermr． angle，and
aligners’metrical relationship
ofcasterwhichafkctsthemeasurementare basedonthemodel．Itshowsthat
change precisionanalyzed
ermrismorethan10’when isover10。．Tbcalibmtemetricalresultof
metrical kingpinobliquity kingpin
calibmtionmethodof is to enactment
obliquity， kingpinobliquitypresentedaccordingindependent
inVerticalandtraVersesectionsofautomobile．Acalibration offour-whe
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