第八章 轮式机械制动系1.ppt

第八章 轮式机械制动系 第一节 概述 一、制动系的作用 控制机械的减速度，实现停车制动。 二、制动原理 组成：制动器、制动传动装置 基本原理： 三、制动系的要求 （1）具有足够的制动能力，工作可靠。 （2）制动时，保持操纵性和方向稳定性。 （3）制动平稳，制动滞后时间短。 （4）制动能力的热稳定性好。 （5）操纵轻便，维修方便。 （6）避免自行制动。 四、制动系的类型 按制动工况： 行车制动、驻车制动 按制动能源： 人力制动 、动力制动、 助力制动 按耗散机械能量的方式： 摩擦式、液力式、电磁式 其中摩擦式制动器最为常用，又可分为： 蹄式、盘式、带式 一、蹄式制动器的基本类型： 1、组成： 制动蹄、制动鼓、驱动机构 制动蹄的制动效能： （2）差级分泵非平衡式制动器 前进时，可减少附加力矩，但后退时制动效能降低。 （2）对称平衡式（双向平衡式） 主要由两个双活塞轮缸、两个无固定端制动蹄组成。 各制动蹄可根据车轮的旋转方向自动确定活动端和固定端。 特点：车轮正反转制动效能相同，两蹄磨损均匀，无附加载荷，但结构复杂。 （3）自动增力式 类型：单向自动增力式、双向自动增力式 单向自动增力式只有一个单向油缸和一个支承销。 特点：制动效能较好。但两蹄磨损不等，且制动不够平顺。 双向自动增力式制动效能最好。 （4）定轴凸轮式制动器 利用凸轮的转动驱动制动蹄分开。 应用于气压驱动机构。 二、蹄式制动器的构造 1、简单非平衡式 （1）966D装载机车轮制动器 A 构造： 制动鼓固定在车轮轮毂上。 制动底板固定在车桥轮缘上。 制动蹄支撑在底板上的偏心支承销上，其上铆有摩擦衬片。 制动分泵固装在底板上。 B 工作过程：油液 –活塞压缩弹簧-滚轮推动柱塞、调整套、调节螺钉-使制动蹄绕支承销转动-压靠制动鼓。实现制动。 C 维护调整： 制动器间隙：摩擦片与制动鼓之间的间隙。设定值由制造厂规定。 过小：不易保证彻底解除制动。 过大：踏板自由行程过长，制动滞后。 该制动器的间隙调整为自动调整。 （2）ZL35装载机蹄式制动器 基本结构：制动蹄、制动底板、制动鼓、偏心支承销、双活塞制动分泵。 调整：制动器间隙的调整。 要求：合适、上大下小。 调整位置：上部，转动调整凸轮。 下部，转动偏心支承销。 2、平衡式蹄式制动器 ZL50装载机蹄式制动器 基本结构：制动蹄、制动鼓、制动底板、两个制动分泵。 制动器间隙的调整：通过调整拨轮装置调整。 3、自动增力式蹄式制动器 4、凸轮驱动式蹄式制动器 966D装载机手制动器 位置：变速箱与前驱动桥之间。 作用：停车制动、紧急制动。 工作过程： 不制动时，制动气室内由压缩气体，使制动器处于解除位置。 制动时，快速放气阀迅速排除制动气室中的压缩气体，凸轮在制动气室中弹簧的作用下转动，开始制动。 制动器间隙的调整： 活动端：制动摇臂中的蜗轮-蜗杆机构转动凸轮。 固定端：偏心支承销。 第三节 盘式制动器的结构及类型 类型： 全盘式 钳盘式：固定式、浮式 制动器间隙的调整： 对于钳盘式制动器，制动与不制动实际引起制动钳和活塞的运动量非常小，制动力解除时，活塞相对制动钳的回位，是靠密封圈来完成的。制动时，活塞密封圈变形弯曲。解除制动时，密封圈变形复原拉回活塞和衬片。如果摩擦衬片磨损，则活塞在液压力的作用下，将向外多移出一段距离压制动盘，而回位量不变。这是由于密封圈复原变形量不变。这样，可始终保持摩擦片与制动盘的间隙不变，即有自动调整间隙功能。 三、全盘式制动器 特点： 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘，其结构原理与摩擦离合器相似。 组成：转动盘、固定盘、液压制动分泵。 分泵的自动调节作用； 2、CLT型铲运机前制动器： （1）结构： （2）工作原理： （3）制动间隙的调整： 一、固定钳盘式制动器 1、组成：制动盘、夹钳（钳体、分泵、制动块等） 2、工作原理：压力油-分泵-活塞及制动块移动，压向制动盘，产生制动。 二、浮式钳盘式制动器 组成：制动夹钳、螺钉销、制动分泵等。 制动时：活塞-内制动摩擦片压制动盘-使整个制动钳移动-使外制动块也压到制动盘。产生制动。 特点：结构简单，制动不够平顺。 * * 按驱动机构方式： 机械式制动系 液压式制动系 气压式制动系 电磁式制动系 复合式制动系 第二节 蹄式制动器 2、基本类型： 按促动装置可分为： 轮缸式制动器——以液压油缸作为制动蹄的促动装置，也称分泵式制动器。 凸轮式制动器——以凸轮促动制功蹄。 楔式制动器——以楔斜面促动制动蹄。 3、轮缸式蹄式制动器： （1）简单非平衡式： 1）结构： 2）工作原