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乳化炸药制药工序自动化控制设计 几个基本概念 1 仪表精度等级 1.1 基本误差： 仪表的基本误差定义为：基本误差=（检测仪表的指示值-被测量真实值）MAX /（测量上限-测量下限）*100%1.2 精确度（简称精度）： 将仪表的基本误差去掉“±”号及“%”号，即为仪表精确度。　　 我国生产的仪表常用的精确度等级有： 一级标准仪表准确度是：0.005,0.02,0.05, 二级标准仪表准确度是：0.1,0.2,0.4,0.5, 一般工业仪表准确度是：1.0,1.5,2.5,4.0等。 如果某台测温仪表的基本误差为±1.0%，则认为该仪表的精确度等级符合1.0级。如果某台测温仪表的基本误差为±1.3%,则认为该仪表的精确度等级符合1.5级。级数越小，精度（准确度）就越高。 2 定值控制 3 随动控制 某种参量的输出值作为另一参量的设定值，两个参量除自身稳定外，要求他们之间具有一定的比例关系。 一、前言 目前，国内乳化炸药制药工序生产工艺基本实现了连续化生产，生产过程的物料配比最常用的控制方式是以单回路闭环控制为主，各种物料量的控制形成独立的定值控制，控制方式不灵活。制药工序虽然设置了独立的监控室，各种工艺参数和安全技术参数采用了集中控制，并将现场的视频信息在