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机动车收费口放行系统 技术方案 日本耐杰株式会社（中国）事务所 2011年4月 目 录 一、方案概述 2 二、系统功能 2 三、系统结构和功能实现 3 四、设备介绍 7 五、系统设备清单 9 六、日本耐杰介绍 10 一、方案概述 本方案是针对高速公路交通管理有关要求，拟在当地建立的视频监控卡口放行系统。该系统是在高速公路上为了防止高速收费口因收费引起的车辆拥堵而设立的，通过高清摄像抓拍一体机和配套软硬件组成放行卡口系统，实时监测过往机动车辆，抓拍记录拥堵时整体车辆的全景图片，并检测出整体车辆的平均速度，在将数据保存和上传管理中心的同时，将车辆拥堵信息与是否免收款放行信息即时发布显示在车辆行驶前方的大屏上，实现监测、记录、抓拍、显示等功能，从而提高道路交通管理科技化水平，减少和杜绝此类交通拥堵情况的发生。 二、系统功能 车辆放行监测记录卡口系统可完成以下功能： （1）车辆捕获功能 本系统通过视频检测车辆的方式，分析车辆特征属性，捕获过往通行的车辆，抓拍低速拥堵时车辆全景图片，采用200万像素高清抓拍摄像一体机，CCD传感器图片清晰，FPGA运行时序。24小时实时输出高清录像，帧速为15FPS。图片分辨率为1600×1200，车辆捕获抓拍率可达99%以上。 （2）视频分析功能 系统配套的车辆视频分析软件，采取按限制车速和实际整体平均车速对照验证的方式，对比车辆排队是否已超过限制长度，确定车辆是否已经发生拥堵。抓拍照片后，将车辆拥堵图片单独上传指定的FTP目录。 （3）车辆信息发布显示功能 通过系统工控机、车辆信息发布上位机软件和道路信息显示屏，可将车流量情况以及是否已经免收款放信息，包括排队长度、经过时间等信息即时显示在前方显示屏上。 （4）车辆拥堵预警功能 系统可自动对车辆的情况进行分析，低于下限车速将进行报警输出。并通过控制主机输出报警信号，报警器报警。 处此之外，系统还具有远程自动更新软件功能、前端设备远程维护功能、车流量统计、黑名单布控等功能。 三、系统结构和功能实现 本系统可分为两部分：前端部分和中心部分（图1）。 图1 放行卡口系统结构图 前端部分 前端部分由NVC200BR高清网络抓拍摄像一体机、高亮度频闪灯、工控机、视频检测分析软件、车辆信息发布上位机软件、道路信息显示屏、网络交换机、立杆等组成。实现图像采集、视频分析、识别车辆、区分车型、发布显示车辆情况信息、存储与上传数据等功能。 图像采集设备采用NVC200BR高清网络抓拍摄像一体机，该摄像机配用百万像素工业级镜头，图像分辨率为200 万像素，可输出1600×1200的视频图像，全天24小时拍摄设定场景。每1台摄像机可监控拍摄两个车道，推荐卡口为一个车道一台。现场摄像机的安装数量，可根据车道数量，按照以上原则计算确定。 图2 前端设备安装示意图 为加强夜间拍摄效果，本系统选用高亮度LED频闪灯作为补光设备。LED频闪灯的开启和关闭，由摄像机根据外界环境亮度情况确定，自行输出触发信号，闪光频率和闪光亮度等参数可通过软件设定。每个车道应配置1个补光灯，安装灯具的总数量，即为车道数量。LED灯的补光距离15-20米，摄像机的监控分析距离可达200米。 每个卡口点位安装配备工控机一台，工控机上安装视频分析软件和违章车辆信息发布上位机软件。通过视频分析软件对接收到的视频图像进行分析，在划定的区域内，按照车辆的行驶时速来确定车辆是否已经拥堵。所有过往的车辆，都抓拍1张高清全景图片，并在图片尾部叠加抓拍时间、地点、车道号、平均速度值等信息，作为监测车辆记录的依据，保存在本地硬盘或通过网络再传输到管理中心；对于高清的视频录像将同样保存在本地硬盘或通过网络上传服务器，图片和录像可分服务器存放。同时，通过上位机程序，将收费口放行与路况信息通过网络按网络通信协议发布给信息显示屏，将实时的路况信息显示出来。 道路信息显示屏由显示屏本体、控制器、杆架等组成，位于摄像机抓拍车辆位置的前方25米—40米处，完成显示功能，显示工控机发送的信息数据。由于显示屏与工控机之间距离较近，故二者之间采用网线直接连接。显示屏与工控机之间通信采用对应的网络通信协议。 （2）视频检测部分 系统采用视频检测（虚拟线圈）技术对车辆进行检测，虚拟线圈是基于视频分析、运动检测、目标检测的一种技术，其原理是通过对在摄像机提供的实时视频流上设置检测区域，当车辆经过设定的区域时，该区域的背景、纹理会发生明显变化，分析系统通过对变化量的大小进行量化，当量化值和方向达到设定的条件时即认为有车通过。 技术特点： 先进的特征检测处理算法，有效的消除了阴影、车灯、光线及恶劣天气的影响。 背景自动学习、补偿算法能够有效的克服相机抖动造成背景变化产生的影响。 行驶方向判定算法与可调的灵敏度相结合，对不按设定方向行驶的