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* 一、质点系的角动量问题 2.质点系的角动量定理和守恒定律 1.质点系对定点的角动量 根据质点的角动量定理, §5-4 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 对系统内任意第i个质点,有 为系统内各质点对该定点的角动量的矢量和. 内力对定点的力矩之和为零 其中,合外力矩 内力矩之和 式中 为第i个质点所受的合外力, 为它所受到第j个质点的系统内力,按角动量定理,两项之和应等于质点对定点O的力矩.对系统内所有质点求和,有 形式上与质点的角动量定理完全相同 内力对定点的力矩之和为零 只有外力矩才能改变系统的总角动量 角动量守恒定律 即有 二. 刚体的角动量 刚体上任一质元,绕固定轴作圆周运动,角动量为： 质点对点的角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 　　刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 三.刚体定轴转动的角动量定理 改写刚体的定轴转动定律为: 讨论:①积分形式—冲量矩定理 角动量的增量 ②当物体系统对定轴的转动惯量为可变时，角动量定理的微分形式仍然适用, 四.角动量守恒定律 当刚体或物体系所受合外力矩为零时，其角动量保持不变。 ③对单个刚体， M=0，靠惯性作匀角速转动； ④对J 可变系统，M=0，则有J增加，必有?减小；反之则反；可用于调节转速； ②各角动量应是相对同一转轴的角动量。 讨论: ①自然界普遍规律之一;(宏观、微观) J、? 均不变的例子：常平架上的回转仪、子弹及炮弹的旋转等。 近代技术中的应用:惯性导航. J、?均变的例子：芭蕾舞演员的旋转、跳水运动等。 跳水运动员 茹可夫斯基凳 花样滑冰运动员的旋转表演 举例: 例1.教材P171 例5.8 如图:M,m.v 利用关系式 解得 子弹射入过程中,合外力矩为零,角动量守恒. 例2.教材P172 例5.9 系统:盘M,Ω;人m, ω; 其中, 则 即 走动过程,角动量守恒: 两边积分,得 注意到上式中 整理可得 解:把飞船和排出的废气作为系统,废气质量远小于飞船,故 对所有质元，合外力所做的元功 设刚体绕固定轴O在xOy平面内转动。 一.力矩的功 §5-5 定轴转动中的功能关系 ④刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩做功的效果来解释。 ②变力矩: ③力矩的功率: ①恒力矩: 讨论: 二.刚体定轴转动的动能 刚体上所有质元的动能之和为： 刚体上任一质元的动能为: 由转动定律 三.刚体定轴转动的动能定理 即 刚体的动能定理 合外力矩对刚体作功等于刚体转动动能的增量。 类比质点力学中的动能定理 整个刚体的重力势能 由质心坐标的定义式 即：一个不太大的刚体的重力势能，相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 四. 刚体的重力势能 五、机械能守恒 功能原理、机械能守恒定律在刚体运动的情况下仍然适用。 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 例1、(教材P175 例5.12) 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 Mg 解法一: 将滑轮,物体与地球看成一个系统，重力为保守内力，支承力不作功，系统的机械能守恒. 初态：静止时 (取静止时的位置重力势能为零.) 末态： 解得 系统的机械能守恒给出: 其中, M m mgh v + = 2 4 解法二：转动定律解. Mg 例2、(教材P175 例5.13) 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角速度和角加速度。 X O ? 解：对棒和地球系统,棒下摆过程中，外力不作功,重力为保守力,系统机械能守恒。 利用 取棒的水平位置为势能零点,机械能守恒给出 *