第四章频率特性分析2.pptVIP

高频渐近线，其斜率为 n为极点数，m为零点数 作出以分段直线表示的渐近线后，如果需要，再按典型因子的误差曲线对相应的分段直线进行修正 作相频特性曲线。根据表达式，在低频中频和高频区域中各选择若干个频率进行计算，然后连成曲线 4.4 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 系统频域特征量（频域性能指标） 零频值A(0) 复现频率ωM与复现带宽0～ ωM 谐振频率ωr与相对谐振峰值Mr 截止频率ωb与截止带宽0～ ωb 带宽越大，响应的快速性越好 0.707 4.5 最小相位系统与非最小相位系统 最小相位系统：所有零点和极点均在[s]平面的左半平面 与非最小相位系统相比：幅频特性相同，但前者的相位变化范围最小 例 非最小相位系统 最小相位系统 产生非最小相位系统的环节 (1)延时环节 (2)不稳定的导前环节(1-Ts)和二阶微分环节 (3)不稳定的惯性环节和振荡环节 4.6系统传递函数的实验确定法 频率特性实验测试 给定频率ω=1/T，有 根据实验得到的各个频率下的幅值比和相位差，就可作出频率特性实验曲线。 频率特性实验曲线→对数幅频特性渐近线 在对数幅频特性图上，用斜率为0，±20，±40，±60dB/dec 的渐近线由低频段到高频段逐段逼近实验曲线 ，得到对数幅频特性渐近线 系统在低频段的频率特性为 (1) 确定K 和ν 其对数幅频特性点(1, 20lgK)，斜率为－20