视觉引导下的自由曲面CMM测量.pdfVIP

2008年8月 机床与液压 Aug．2008 36No．8 第36卷第8期 MACHINETOOLHYDRAULICS VoL 视觉引导下的自由曲面CMM测量 张洪，熊汉伟，张湘伟 (广东．y-_qk大学机电工程学院，广州510090) 摘要：雕翅形体是航空、汽车工业中常见对象，在其设计、制造过程中常涉及CMM测量。当缺乏测量对象CAD模型 时，CMM测量多由人工操作，效率低下。介绍了一种基于计算机视觉的自由曲面自动测量方法，先用在待测对象表面标记 出曲面特征线，通过视觉技术重构特征线；然后经曲面拟合，得到测量区域初始的数学模型，由此，生成CMM的采样点 以及测头半径补偿数据。对一个轿车模型曲面进行了CMM测量，初步验证了本方法的有效性。 关键词：自由曲面CMM测量；计算机视觉；测量路径规划 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)8—206—3 CMM FreeFormSurface Vision-guidedScanning Automatically ZHANG Hanwei．ZHANGXiangwei Hong，X10NG of 5 (GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou10090，China) freeform CMMandmulti-stereovisionmethod．The Abstract：Anintegrated by surface∞“ngsystemw够proposedcombining des／resand ofthe wereobtained avision CMM canbe design shape object approximated thorough system．andscanningprogramgener- atedfromtheresultsofthevision methodWaS aearmodelwasusedto the system．The introduced，and explainoperationsteps． Keywords：Coordinate measuringmachine(CMM)；Computervision；Reverseengineering 0前言 觉，前者以线结构光法为代表，后者以双目立体视觉 在工业设计领域，常遇到汽车、飞机之类雕塑形 为主，大多数系统与CMM实现了硬件连接，能实时 体，含有大量自由曲面，现有CAD系统可以可采用 与CMM交换测量数据、控制信号，自动化水平较 样条曲面描述这些复杂对象，但原始形体数据如何有 高，实现成本也不低。但所有的系统都忽略了一点： 效生成并未找到满意的解决办法，反求工程方法是目 这些视觉辅助系统的本意是代替人的眼睛，以观察到 前常用的解决方案。比如汽车设计，设计师的详细构 的初步形状信息驱动CMM；而作为CMM操作人员， 思，可通过油泥模型表达出来，通过评审后，再借助 他不仅在用眼睛监视测量过程，他更要思考当前待测 各种扫描设备将油泥模型的数据传人CAD系统，由 零件的结构，