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轧机接轴动态扭矩测量及反馈控制模型的研究.pdf
第#% 卷第. 期! ! ! ! ! ! ! ! 仪! 器! 仪! 表! 学! 报! ! ! ! ! ! ! ! #$$. 年. 月
轧机接轴动态扭矩测量及反馈控制模型的研究!
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刘! 彬 ! 杨海马 ! 刘! 瑾
（燕山大学电气工程学院! 秦皇岛! $%%$$ ）
# （上海理工大学光电学院! 上海! #$$$’( ）
摘要! 利用传递矩阵法建立起一种基于传递函数的轧机接轴动态扭矩测量模型，根据轧制负载对电机输出扭矩的影响，构
造了一条控制电机输出功率的反馈回路，实现了电机的实时控制要求，达到了抑制接轴危害性扭振产生的目的，为预防接
轴损坏和断裂提供了参考。
关键词! 轧钢机! 主传动系统! 扭矩测量! 反馈控制
中图分类号! )*+#(! 文献标识码! ,! 国家标准学科分类与代码! %$- .#$
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*A:;B 法或传递矩阵法得到测量模型的数学解，完
A 引 言 成针对测量对象的振型分析，广泛地应用在轴系模
型建立中［( T ］。在分布参数模型中，常用的测量模
长期以来，大型轧机接轴扭矩在线监测问题， 型有有限元模型、框架模型和阶梯轴模型，计算方
一直没有得到完全解决，各种类型轧机频繁发生接
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