钢轨磨耗测量中的光平面标定.pdfVIP

钢轨磨耗测量中的光平面标定* 安小雪 柴晓冬郑树彬 (上海工程技术大学城市轨道交通学院，201620，上海∥第一作者，硕士研究生) 摘要针对高速铁路钢轨磨耗测量中如何得到光平面和 根据《铁道线路维修规则》的规定，钢轨的垂直 摄像机之间的映射关系问题，提出一种基于标定板的光平面 磨耗w，在钢轨顶面宽1／3处(距标准作用边)测 参数标定法。该方法采用2个CCD摄像机和2个扇形激光 mm处测 量，侧面磨耗wn在距轨顶面下方16 光源构成钢轨轮廓获取系统，分别布置在左右钢轨内侧。与 量[1]。该方法只是对钢轨轨头较重要的2个位置的 以往的磨耗测量系统比较，该方法使用的设备较少，降低了 磨损值进行测量，并未完全检测出整个轨头的磨耗， 检测成本，也减少了图像处理、分析等工作。通过定标，可直 已不能适应当今我国高速铁路的钢轨检测需求。在 接得到光平面系数，进而推导出与摄像机的几何关系。试验 机车车辆长期频繁、重载的作用下，钢轨不仅会发生 结果表明，该方法获得的光平面精度较高，从而保证了光平 面与摄像机之间映射关系的精度，满足磨耗测量的要求。 永久变形，而且会被剧烈磨损，其中小半径曲线外股 关键词 高速铁路；钢轨磨耗测量；激光平面；参数标定 侧磨尤为严重。钢轨磨耗是否超限直接决定钢轨是 中图分类号U213．4+2 否需要更换或打磨，因此必须对路轨状态进行监测 以及时更换钢轨，否则将极大地影响旅客乘坐的舒 Calibrationfor PlaneinRailWearMeasurement Light 适性，并威胁列车运行的安全性。 AnXiaoxue，Chai Shubin Xiaodong，Zheng 随着机器视觉技术的不断完善，目前发达国家 AbstractAcalibrationfor the approachestimatingparam-已研制出非接触式钢轨磨耗检测装置并获广泛应 of eters is for the planeproposed light obtainingmapping 用，如美国KLDLabs公司的光学钢轨检测分析系 between andcamerainrailwear plane relationshiplight 统。而我国在钢轨磨耗检测中仍采用接触式卡具或 measurement．Thisconsistsof2CCDcamerasand2 system 其它接触式测量方法。此法测量速度慢，且人为因 laser are mountedon fan-shapedlights，whichrespectively rail with 素对结果影响较大。近年来，我国广大科研人员在 the the railwearmeas— insides．Comparedprevious urement newonehasfewerdevicesandcould 基于机器视觉的