未来战斗系统中的无人平台.PDF

未来战斗系统中的无人平台 未来战斗系统是一种网络化的系统之系统，由多种平台组成，其中无人系 统中包括：无人地面车辆、无人机、无人值守地面传感器。 在未来战斗系统设想中，无人系统是未来行动单元作战概念中必不可少的 组成部分，它们将在从侦察到直瞄/非直瞄火力支援的各个战术领域里起重要作 用，能够在降低士兵风险和部队后勤负担的同时扩展未来战斗系统的作战能力。 无人系统将赋予未来战斗系统更高的作战效率、部署能力和耐久性。没有乘员 的无人平台体积较小，不需要频繁的补给，而且可搭载更大的有效载荷，从而 使作战能力实现革命性的飞跃。美军的目标是到 2015 年实现地面部队装备中无 人系统占 33%。早期部署的未来战斗系统无人系统将具有有限半自主机动能力。 远期目标是在无人系统上采用车载/机载智能系统，实现完全自主。 行动单元的确切构成尚未最后确定，但根据当前的未来战斗系统作战需求 文件，一个未来战斗系统旅将装备无人地面车辆 167 辆：63 辆武装侦察型无人 地面车辆（ARV UGV）、59 辆小型的“多用途通用/后勤装备”（MULE ）平台、45 辆小型无人地面车辆 （SUGV）；无人机 100 架：16 架 IV 级战术无人机、12 架 III 级营级无人机、36 架 II 级连级无人机、36 架 I 级排级无人机。 （一）无人地面车辆 无人地面车辆将用作武器平台、后勤车，并用于执行侦察、监视和目标搜 索等任务。小型无人地面车辆可部署在复杂的地形中 （城区和丛林），用于提供 持续的信息优势。大型无人地面车辆可完成高风险任务（如扫雷、打击武装精 良的敌人和生化毒剂探测）或发挥其他功能，如用作士兵机器人或医疗后送车。 未来战斗系统中包括 3种无人驾驶地面车辆：武装侦察型无人地面车辆（ARV UGV）；“多用途通用/后勤装备”（MULE）平台；小型无人地面车辆（SUGV）。 1、武装侦察型无人地面车辆（ARV UGV） ARV UGV 是一种 5 ～6吨重的装甲车；车速为 40～90 千米/小时；具有行进 间射击和静默观察能力；车型：侦察、监视与目标捕获（RSTA）车和突击车； 提供部队防护；能够自我部署。 1 该车可执行武装侦察、监视和目标搜索任务，它将由机动平台、操纵人员 控制接口、自主导航设备、任务载荷（侦察、监视、目标探测传感器、武器系 统）4 个主要部分组成。系统按照预编程路线行驶，使用传感器识别雷场、陷阱 和敌人位置。 2、“多用途通用/后勤装备”（MULE）平台 “多用途通用/后勤装备”平台是一种 2.5 吨重的无人地面车辆，车速为 8 ～ 90 千米/小时；最小有效载荷为 908 千克。该车具有多种用途，主要任务是为徒 步士兵运输装备和补给，配备其他载荷后还可执行通信中继、突击和扫雷等任 务。 MULE 有三种车型：运输车、空中攻击车和扫雷车。运输型多功能效用后勤 和设备车辆专门用于支援美陆军目标部队作战，其任务是提供运载能力，以装 载设备，可支援两个步兵班实施作战行动，并可参与医疗撤运行动。空中攻击 车将装备高速火力压制武器系统和反坦克系统，其主要任务是提供陆军士兵有 效的火力支援。扫雷车则是用于探测地雷，并对雷区进行标号，从而有效保护 作战人员的安全和机动能力。 2003 年 8 月，洛克希德·马丁公司被选为 MULE 项目合同商。 3、小型无人地面车辆（SUGV） 小型无人地面车辆，也称 “单兵机器人”，由 1 个或几个士兵携带，重量为 9.08～13.02 千克，速度为 4.82～9.04 千米/小时，主要组成部分包括机动平台、 2 操纵人员控制接口以及与各种任务相适应的模块化载荷，可以执行侦察、监视、 破门、发烟、投掷榴弹等任务，以支援下车的步兵。 单兵机器人可和作战士兵一起由其他平台运抵战区，徒步士兵可以遥控机 器人的行动。该平台具有良好的机动性，可在野外及城区作战，能够爬楼梯、 穿门廊、进入地下室以及绕过碎石障碍。在安装模块化传感器和操纵装置载荷 后，单兵机器人可以完成半自主侦察和监视任务。单兵机