变论域模糊pid在空调车温度控制中的应用 application of variable universe fuzzy pid in air conditioning carts.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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变论域模糊pid在空调车温度控制中的应用 application of variable universe fuzzy pid in air conditioning carts.pdf

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变论域模糊pid在空调车温度控制中的应用 application of variable universe fuzzy pid in air conditioning carts

1006-9348(2011)10-0043-05 变论域模糊PID在空调车温度控制中的应用潘琢金温文博杨华沈阳航空航天大学计算机学院，辽宁沈阳110136 摘要：研究飞机维修地面环境空调系统优化控制，保证预期效果，飞机地面空调车温度控制系统是一个时变、非线性、模型不精确、工作环境不确定的复杂系统，空调控制温度精度差，影响稳定性能。针对传统的PID控制存在响应时问慢、稳定性差等缺点，提出了一种新的响应速度快、稳定性好和抗干扰性强的变论域模糊PID控制方法。采用变论域的思想，结合传统的 PID方法和模糊控制方法的各自优点，形成变论域自适应模糊PID控制算法。利用变论域思想提高模糊推理的精度，并用模糊推理的方法实现PID参数的在线整定。在Matlab上仿真，结果表明控制方法效果明显优于传统PID控制，有效改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性，有较好的工程应用前景。飞机地面空调车；非线性；变论域；模糊控制 TP273.4 A ApplicationofVariableUniverseFuzzyPID inAirConditioningCarts PANZhuo-jin WENWen-boYANG Hua 基金项目：辽宁省科学技术基金项目；中国航空科学基金项目(2008ZC54) 2010-09-13 2010-10-22 -44- — 45— — 46— @@[6] KSTang,FMKim.AnoptimalfuzzyPIDcontroller[J].IEEE TransonIndustrialElectronics,2001,48(4):757-765. @@[1]郭绪阳，祁小辉，田李庄.基于积分分离PID控制的交流伺服 @@ [7]张泾周，杨伟静，张安祥.模糊自适应PID控制的研究及应用系统[J].现代电子技术，2007，30(19):163-164. 仿真[J].计算机仿真，2009，(9). @@[2]赵瑞军，王先来.模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用 [J].计算机仿真,2006，(11). @@[3]李洪兴.Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计潘琢金（1962-）男（汉族），吉林省通化市人，硕 [J].控制理论与应用，1997，14(6):868-872. 士，教授，硕士研究生导师，主要研究领域为嵌入式 @@[4]李洪兴.模糊控制器与PID调节器的关系[J].中国科学(E 系统、计算机检测与控制。辑),1999,29(2):136-145. 温文博（1984-）男（汉族），山东省聊城市人，硕士 @@[5] PZan,GZHYan,LZHYu.Pneumaticminiatureroboticsystem 研究生，主要研究领域为嵌入式系统。 basedonadaptivefuzzyPIDregular[J].ChineseJournalofScien 杨华（1974-）男（汉族），辽宁省沈阳市人，博士，副教授，硕士研 tificInstrument,2