不确定动态系统的执行器故障检测与重构 actuator fault detection and reconstruction in the uncertain dynamical system.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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不确定动态系统的执行器故障检测与重构 actuator fault detection and reconstruction in the uncertain dynamical system.pdf

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不确定动态系统的执行器故障检测与重构 actuator fault detection and reconstruction in the uncertain dynamical system

第22卷第5期控制与决策 2007年5月 V01．22No．5 ControlandDecision Mav2007 文章编号：1001-0920(2007)05—0510—05 不确定动态系统的执行器故障检测与重构赵瑾1’2，顾幸生1，申忠宇2 (1．华东理工大学信息科学与工程学院．上海200237；2．南京师范大学电气与自动化工程学院，南京210042) 摘要：讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题．以滑模观测器为基础，利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶，提出一种鲁棒故障重构观测器．给出了优化滑模策略，并作了严格论证．保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性．应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观坝4器，获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构．最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性．关键词：执行器故障；鲁棒故障重构观测器；等价输出控制中图分类号：TP206．3 文献标识码：A Actuatorfaultdetectionandreconstructionin theuncertain dynamicalsystem 2 ZHAO Jinl”，GU Xing—shen91，SHENZhong—yu (1．SchoolOfInformationScienceand China ofScienceand Engineering．EastUniversity 200237，China；2．SchoolotElectricalandAutomation Normal 210042， Engineering，NanjingUniversity，Naniing China．Correspondent：GUXing—sheng，E-mail：xsgu@ecust．edu．cn) Abstract：Theofactuatorfaultdetectionandreconstructionintheuncertain are problems dynamicalsystems considered．Basedonthe observers，thestateand transformationiscombinedwith value sliding—model output singular to the robustfault observeris decompositiondecomposedynamicalsystem．A reconstructingpresented．Anoptimizing of is thestrictverificationisdoneto therobustnessforuncertainties sliding—modelstrategygiven．and guarantee andthe faultisdetectedand the robustfault systems rate．Actuator reconstructedbyapplyingdesigned convergence observerandthe c