不确定离散时间系统的滑模可靠控制 sliding mode reliable control for uncertain discrete-time systems.pdfVIP

第30卷第2期 控制理论与应用 Vbl．30NO．2 2013年2月 Contr01．TheoryApplications Feb．2013 DOI：10．7641／CTA．2013．20425 不确定离散时间系统的滑模可靠控制 孙娜娜，牛玉刚t，陈蓓，刘永慧 (华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海200237) 摘要：存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题，其中，被控系统执行器可能发生部分故障． 通过构造一种拟积分型切换面，可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上．利用Lyapunov稳定性理论和 线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件．而且，所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障 影响下的滑动模态仍然是可达的．数值仿真验证了本文设计方法的有效性． 关键词：离散时间系统；执行器故障；滑模控Sfl；拟积分型切换面 中图分类号：TP273 文献标识码：A