不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱h∞控制 non-fragile delay-dependent h∞ control for uncertain discrete-delay systems.pdfVIP

第24卷第8期 控 制 与 2009年8月 V01．24No．8 Control Aug．2009 and 文章编号：1001一0920(2009)08—1223—07 不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H∞控制 肖伸平1’加，吴 敏孙，何 勇加，张先明26 (i．湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲412000；2．中南大学 a．信息科学与工程学院，b．数学科学与计算机技术学院，长沙410083) 摘 式方法，获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定，而且具有给定的H。扰动抑制水平y的 时滞相关有界实条件．采用迭代算法分别给出了控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况的非脆弱控制器 参数的设计方法，借助于Matlab的LMI工具箱可以方便求解．数值仿真实例表明了该方法的有效性． 关键词：不确定系统f离散时滞系统i