不确定时延ncs的输出反馈鲁棒h∞保性能控制 robust h∞ guaranteed cost control for output feedback network control system with uncertain time-delay.pdfVIP

2016年7月 控制工程 July．2016 第23卷第7期 Control ofChina V-01．23．No．7 Engineering 文章编号：1671—7848(2016)07．1045．08 DOh 不确定时延NCS的输出反馈鲁棒风保性能控制 李欣a 李若琼a，董海鹰a,b (兰州交通大学a．自动化与电气工程学院：b．光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州730070) 摘要：针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统，采用Lyapunov 和线性矩阵不等式方法，研究了基于输出反馈的鲁棒风保性能网络控制问题。构造一个 新的Lyapunov泛函，推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定，且具有给定风扰动衰减 度)，的输出反馈保性能控制器存在的充分条件；通过求解具有约束条