不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制 satisfactory fault tolerant control for uncertain discrete time delayed systems against actuator failures.pdfVIP

第24卷第7期 控制 与 决 策 2009年7月 V01．24No．7 ControlandDecision Jul．2009 文章编号：1001—0920(2009)07—1013—05 不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制 薄翠梅1’2，王执铨1，张广明2，张登峰1 (1．南京理工大学自动化学院，南京210094；2．南京工业大学自动化学院，南京210009) 摘 要：针对含有不确定参数的离散时滞系统，在执行器增益故障情况下。研究了含时滞记忆的状态反馈满意容锗 控制器的设计问题．在采用合理的执行器故障描述条件下，分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记 忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件；进一步给出了在H．扰动衰减指标约束下，含有时滞记忆和无时滞记忆状 态反馈鲁棒容错控制器的设计方法．仿真算例验证了该方法的有效性． 关键词：不确定时滞系统；执行器故障；时滞记忆；H。，容错控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A faultt