一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制 improved model-free adaptive control for a class of non-affine nonlinear discrete systems.pdfVIP

第29 卷 第12 期 控 制 与 决 策 2014 年 12 月 Vol. 29 No. 12 Control and Decision Dec. 2014 文章编号: 1001-0920 (2014) 12-2226-09 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1161 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制 翁永鹏, 高宪文, 吕明阳 (东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004) 摘 要: 针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动 态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广 到更广泛的非仿射非线性离散系统. 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行理论上的