一类含动态扰动的随机非线性系统的fnn控制 fuzzy neural network-based control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dynamics disturbances.pdfVIP

第46卷　 第4期 航 空 计 算 技 术 Vol.46 No.4 2016年7月 Aeronautical Computing Technique Jul.2016 一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制 李亚锋,李桂芳,陈　 川 (南京航空航天大学 民航飞行学院,江苏 南京211100) 摘　 要:针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利 用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络(FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应 控制器。 在控制器设计中,对系统动态扰动进行参数化处理,并对系统不确定性进行FNN逼近,以四层神经网络 为基础构架,引入模糊逻辑对网络进行推理,其输出权值可自适应调整,设计方法有效地减少了可调参数的数量, 数值仿真结果也表明设计方法的有效性。 关键词:随机