原创力文档一类未知mimo非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制 improved adaptive quasi-sliding mode decoupling control for a class of unknown mimo nonlinear discrete-time systems.pdfVIP
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- 2017-10-15 发布于上海
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一类未知mimo非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制 improved adaptive quasi-sliding mode decoupling control for a class of unknown mimo nonlinear discrete-time systems
第31 卷 第5 期 控 制 与 决 策 2016 年 5 月
Vol. 31 No. 5 Control and Decision May 2016
文章编号: 1001-0920 (2016) 05-0783-07 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.0223
一类未知MIMO 非线性离散系统的
改进自适应准滑模解耦控制
何大阔, 高飞雪, 杨 乐, 武 玮
(东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004)
摘 要: 针对一类带有外部扰动的未知MIMO 非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于
非参数动态线性化技术, 运用高
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