一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计 design of fuzzy neural network controller for synchronization drive in multi-motor systems.pdfVIP

第22 卷 第1 期 控 制 与 决 策 2007 年1 月 Vol. 22 No. 1 Jan. 2007 文章编号：1001-0920 （2007 ）01-0030-05 一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计 张承慧，石庆升，程 金 （山东大学 控制科学与工程学院，济南250061） 摘 要：设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器，建立了模糊控制规则，进而提出了多电机 同步控制的模糊神经网络学习算法. 对四轴同步控制系统进行仿真实验，结果表明模糊神经网络同步控制器能有效 实现多电机同步控制，收敛速度较快，鲁棒性较好. 关键词：同步控制；相邻耦合误差；模糊神经网络；同步误差 中图分类号： TP232