一种基于全向视觉的运动物体检测算法 moving object detection based on omni-directional vision.pdfVIP

第21卷第4期 模式识别与人工智能 V01．21No．4 2008年8月 PR＆AI Aug2008 一种基于全向视觉的运动物体检测算法 王 宇12 王涌天1 刘 越1 (北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京 100081) 2(长春工程学院机械与电子工程学院长春130012) 摘要针对静态摄像头条件下的运动物体，提出一种基于全向图像特性的运动目标检测算法．首先对全向图像 进行展开，并应用非线性畸变模型对展开图像校正处理．利用自适应背景建模的方法建立和更新背景模型、去除背 景，实现对运动物体的识别与检测．该方法利用全向校正图像分辨率低的特点较好地解决前景提取过程中的噪声 和阴影问题．实验表明，该方法对于全向视觉条件下运动物体的检测是快速有效的． 关键词全向视觉，背景建模，运动目标检测 391．9 中图法分类号TP Dete