混合系统故障诊断的模态转换自适应阈值研究.pdfVIP

2014年 10月 西 北 工 业 大 学 学 报 Oet． 2014 第32卷第5期 JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity Vo1．32 No．5 混合系统故障诊断的模态转换 自适应阈值研究 黄磊，史仪凯，袁小庆，苏士斌 (西北工业大学 机电学院，陕西 西安 710072) 摘 要：混合系统是既有连续变量也有离散事件的复杂的动力学系统，混合系统中的模态转换及参数 不确定性可引起残差突变，原因是不同的模态下有不同的元件参与，采用常数闽值或常规 自适应阈值 往往造成误诊和漏诊。通过搭建混合系统键合图诊断模型，在对参数不确定性进行区间估计的基础 上，运用线性分式转换构造模态转换 自适应阈值，解决混合系统故障诊断中的误诊和漏诊问题。通过 车辆转向系统的故障诊断进行实例分析及检验，实验结果表明所提算法的正确性和可行性，为混合系 统故障诊断提供 了新的解决方案。 关 键 词：键合图，故障诊断，混合系统，自适应阈值，模态转换 中图分类号：TP277 文献标志码 ：A 文章编号：1000．2758(2014)05．0787—06 故障诊断系统分为数据驱动和基于模型2种不 障引起的系统残差变化，造成错误的诊断结果难以 同的类型。前者需大量历史运行数据构建诊断参考 避免。在这种情况下，传统的基于键合图的连续系 架构进行故障分析，故障数据尤为重要；后者通过对 统故障诊断方法有待完善，即需要一种可同时处理 比实际系统的运行状态与动力学模型的参考状态评 离散事件和连续变量的解决方案来满足混合系统的 估整个系统的运行状况，而且通过一定的诊断算法 故障诊断 目的。 可确定故障部位。为减少对大量故障样本的依赖， 可利用基于小波包结合支持向量数据描述的振动故 1 连续系统故障诊断阈值 障诊断…，只需少量样本即可构建诊断系统；利用 键合图模型进行故障诊断时，在系统键合图模型中 在基于模型的故障诊断系统中，残差反映了物 加人观测信号和虚拟传感器建立系统的诊断键合图 理系统和动力学模型之间的数值差异，当实际系统 模型后 j，可根据因果路径构建系统的解析冗余关 无故障正常运行时，残差低于设定的阈值，故障发生 系和故障特征矩阵进行故障检测和隔离。 可引起残差超过阈值，所以残差是评估系统健康状 键合图是一种图形化的系统动力学建模方法， 态的决定性因素。在故障诊断系统中普遍采用的阈 针对动力学系统的运动状态，仅用数个类型的状态 值是判定物理系统健康状态的尺度，阈值的选择和 变量就可模拟多个能量领域复杂系统的动态行为， 设定是故障诊断系统设计中普遍性问题。 其基本元件称为 “键合图元”，键合图元之间的联系 当采用常数阈值时，通常选择系统正常工作状 用 “键”来表示。这种基于模型的理论体系可应用 态下产生的最大残差值为阈值。如果系统没有故障 于故障诊断和健康监控领域 ，已有的应用于连续系 发生，理论上的残差数值应当为零，但由于未知输入 统的实例表明该理论对于故障诊断领域是高效的建