直流电动机的特性曲线.PPT

1.電樞電壓控速法 (1)複壓控速法：係改變電樞兩端的外加電源電壓大小來控制轉速，當電樞端電壓愈大，轉速就愈快，最近大多採用倍壓或降壓的電子電路來控速。 (2)華德黎翁那德系統（Ward-Leonard system）控速法：此系統是利用原動機 M1 來驅動他激式直流發電機 G1 ，只要控制 G1 外部激磁電路的可變電阻，即可控制 G1 的輸出電壓，而 G1 的輸出電壓即為被控速的直流電動機 M 的電源電壓，因此其轉速可被有效的控制；其優點是速率控制範圍極廣，且可精確的控速，但缺點為設備複雜、價格昂貴。 圖例 圖例 2.磁場控速法 (1)原理：係在磁場電路中裝置變阻器，藉由變動磁通量 ?m 來控速；其優點為構造最簡單、最能有效控速，且速率調整率佳，費用低廉，但缺點為調速範圍限制於額定轉速的 0.5～2 倍之間，其原因在於有磁飽和作用，故速率無法太低，而速率過高時，電樞反應也會增強，容易導致換向困難及速率不穩定。 (2)分激場串聯變阻器 Rfh： 因 If↓＝　　　 ，而主磁通 ?m＝?f↓ ? If↓，且 n↑＝　　 ，故由上述關係可知，若將 Rfh 調 大，If 會減少，致使主磁通 ?m 下降， (Em下降比 例較小) 則轉 速 n愈快。 分激場控速法電路圖 (3)串激場並聯變阻器 Rsh： 因 Is↑＝　　　　 ，而主磁通 ?m↑＝?s ? Is↑， 且 n↓＝　　 ，故由上述關係可知，若將 Rsh 調 大，Is 會增大，致使主磁通 ?m 增加， (Em下降比 例較小)則轉速 n 愈慢。 串激場控速法電路圖 3.電樞電阻控速法 若在電樞電路中串聯一可調電阻器，便可作速率調 整(設Ia不變)，因 Em↓＝Vt－Ia(Ra＋Rah↑)－Vb， 而 n↓＝ 故由上述關係可知，若將 Rah 調大，會導致 Em 下降，則轉速 n 愈慢。因 Rah 流過電樞電流，故其損耗功率很大、效率低、速率調整率差為其缺點，而優點為設備簡單、操作方便、可使速率降至額定速率之下。 圖例 4.串-並聯控速法 此法適用於串激式直流電動機，其串聯啟動轉矩 Ts 與並聯啟動轉矩 TP 之比值為：而其串聯運轉轉速 ns 與並聯運轉轉速 nP 之比值為： 　　　　 ＝4（倍）　　　 　　　 　　　 （倍）　　　 圖例 　　　4 有一部 10 馬力、100 伏特的分激式直流電動機，其效率為 92%，電樞電阻為 0.3 歐姆，分激場電阻為 100 歐姆，滿載轉速為 1400 轉／分，試求：(1)滿載時的電樞電流 Ia 及反電勢 Em；(2)若於電樞電路中插入一個 0.12 歐姆的電阻，而負載轉矩不變，則此時的滿載轉速 n 為若干？ 　 ?m＝92%，Po＝10 馬力，Vt＝100 伏特，Rf＝100 歐姆，Ra＝0.3 歐姆，n＝1400 轉／分 　 (1) ?m＝　　　　　→　IL＝　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 ≒81（安培） 　　 Ia＝IL－If＝　　　　　　　 ＝80（安培） 　 　 Em＝Vt－IaRa－Vb＝100－80×0.3＝76（伏特） 　 (2) T 維持不變，分激式直流電動機的場磁通 ?m 不變 → Ia 維持不變 　 　 → Em＝Vt－Ia(Ra＋Rah)－Vb　　 ＝100－80×(0.3＋0.12)＝66.4（伏特） 　 　 　n＝　　　→　轉速 n 與反電勢成正比 　　 　　＝　　　　 ＝1223（轉／分） 　　　5 一部額定值為 100 伏特、5 仟瓦、1800 轉／分的分激式直流電動機，其分激場電阻值為 100 歐姆，若利用場電阻控速法，則其場變阻器調為 25 歐姆時，其轉速為何？ 　 Vt＝100 伏特，Po＝5 仟瓦，n＝1400 轉／分，Rf＝100 歐姆，Rfh＝25 歐姆 　 當利用場電路電阻值控速時，轉速與場電路中電阻成正比，即 節目次 　 　　　　　　→　 n＝ 　　　　　　　　　　　　　　　 ＝2250（轉／分） 7-4 直流電動機轉向控制法與制動 依佛來銘左手定則得知，磁場方向及電樞電流方向，可決定電動機的轉向；亦即只要改變磁場方向或電樞電流方向，便可改變其旋轉方向。他激式、分激式及串激式的磁場方向或電樞電流方向皆可改變，但複激式只能藉由改變電樞電流方向來改變轉向，若場磁通方向改變，則會改變電動機的特性。 一般而言，欲改變磁場方向或電樞電流方向來控制其轉向，可使用閘刀開關、鼓型開關或電磁開關，其中，二銅片式鼓型開關僅適用於分激式，而三銅片式鼓型開關則適用於所有的直流電動機。 7-4.1 轉向控制法 圖例 圖例 圖例 節目次 7-4.2 制動控制 運轉中的電動機，在電源切離後，能克服其轉動慣性而立即停止轉動的裝置，稱為制動器（Brake