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复合轮系 §5-4 复合轮系及其传动比 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为复合轮系。 解复合轮系问题的首要任务是正确区分各个基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出计算这些轮系的方程式，找出其相互联系，最后连立求解方程，求出待求的参数。 正确区分各个轮系的关键在于找出各个基本周转轮系。 找周转轮系的一般方法是：先找出行星轮，支持行星轮的构件就是行星架，几何轴线与行星架的回转轴线重合，且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。 例 如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。 解 该轮系是由齿轮1、2所组成的定轴轮系和由齿轮2′、3、4与行星架H所组成的周转轮系构成的一个复合轮系。 定轴轮系部分有 因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2＝-150r/min，而齿轮4固定不动，故n4＝0，将以上数值代入上式求得： nH＝-30r/min nH为“-”，表示行星架H的转向与轮1转向相反。 求解复合轮系的步骤 其求解的步骤是： 1）将该混合轮系所包含的各个定轴轮系和各个基本周转轮系一一划分出来。 2）找出各基本轮系之间的联接关系。 3）分别计算各定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式； 4）联立求解这些关系式，从而求出该混合轮系的传动比。 求解复合轮系的步骤 其中关键是第一步工作。 划分定轴轮系的基本方法：若一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的，则这些齿轮和机架便组成一个基本定轴轮系。 划分周转轮系的方法：首先需要找出既有自转、又有公转的行星轮（有时行星轮有多个）；然后找出支持行星轮作公转的构件——行星架；最后找出与行星轮相啮合的两个太阳轮（有时只有一个太阳轮），这些构件便构成一个基本周转轮系，而且每一个基本周转轮系只含有一个行星架。 轮系的应用 在开始介绍轮系到现在，我们还没有对轮系的功用进行讨论。在已经了解的轮系的分类、结构、运动特点等之后，我们已经应该意识到轮系在工程中的地位和作用。 由于轮系具有传动准确等其它机构无法替代的特点，轮系在工程中应用的十分广泛，下面我们就对轮系的功用进行大概介绍。 轮系的应用 1．实现变速传动（也就是多传动比传动） 例如在汽车等类似的机械中，在主轴转速不变的条件下，利用轮系可以使从动轴获得若干个不同的转速。 轮系的应用－汽车变速箱 图为汽车的变速箱，图中Ⅰ为动力输入轴，轴Ⅱ为输出轴，4，6为滑移齿轮，A－B为牙嵌式离合器。该变速箱可使输出轴得到四档转速 轮系的应用 2．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干从动轴同时旋转，实现多路输出，带动多个附件同时工作。 如图所示得机械钟表轮系结构：在同一主轴带动下，利用轮系可以实现几个从动轴的分路输出运动。 轮系的应用 3．传递相距较远的两轴间的运动和动力 当两轴间的中心距较大时，如果仅用一对齿轮传动，两个齿轮的尺寸必然很大，将占用较大的结构空间，使机器过于庞大、浪费材料。改用轮系便可以克服这个缺点。 轮系的应用 4．获得大的传动比 当两轴之间需要较大传动比时，仅用一对齿轮传动，必然会使两轮的尺寸相差过大，这时小齿轮就易于损坏。这时利用轮系就可以避免这个缺陷。 利用周转轮系可以由很少几个齿轮获得较大的传动比，而且机构十分紧凑。 轮系的应用 轮系的应用 应该知道：减速比越大，传动的机械效率越低，故只适用于辅助装置的传动机构，不宜作大功率的传动。 也许有同学会问：是否可以让该机构用作增速装置，也就是让齿轮1转一圈，而让系杆转10000转呢？这是不行的。由于这种大传动比的行星轮系，在增速时一般都具有自锁性。 轮系的应用 5．在尺寸及重量较小的情况下，实现大功率传动 轮系的应用 在行星减速器中，由于有多个行星轮同时啮合，而且常采用内啮合，利用了内齿轮中间的空间部分，故与普通定轴轮系减速器相比，在同样的体积和重量条件下，可以传递较大的功率，工作也更为可靠。因而在大功率的传动中，为了减小传动机构的尺寸和重量，广泛采用行星轮系。同时，由于行星轮系减速器的输入/输出轴在同一轴线上，行星轮在其周围均匀对称布置，尺寸十分紧凑，这一点特别对于飞行器十分重要，因而在航空用主减速器中这种轮系得到普遍采用。 轮系的应用 这个轮系的右部是一个由中心轮1、3，行星轮2和系杆H组成的差动轮系，左部是一定轴轮系。定轴轮系将差动轮系的内齿轮3与系杆H的运动联系起来，整个轮系的自由度为1。动力自小齿轮1输入后，分两路从系杆H和内齿轮3输往左边，最后在和内齿轮3‘处汇合。由于采用多个行星轮，加上功率分流传递，所以在较小尺寸下（约430mm），传递的功率达2850KW。 轮系的应用 6．用作运动的合成及分解 对于差动轮系来说，它的三个基本构件都是