- 1、本文档共71页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
拉普拉斯变与换拉普拉斯变换表
20140107 例13-6 解:令D(s)=0,则 s1 = 0,s2=-2,s3=-5 K1、k2也是一对共轭复根 小结: 1.) n =m 时将F(S)化成真分式 1.由F(S)求f(t) 的步骤 2.)求真分式分母的根,确定分解单元 3.)求各部分分式的系数 4.)对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 。 2.拉氏变换法分析电路 正变换 反变换 相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式 电路模型 运算电路 类似地 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式KCL、KVL 运算形式 电路模型 2.电路元件的运算形式 R: u=Ri 1.运算形式的电路定律 + u - i R + U(S) - I(S) R L: SL i (0-)/S + U ( S ) - I ( S ) I ( S ) L i (0- ) + U (S) - SL i + u - L + u - i C: I C (S) 1/SC u c (0- ) /S + U C (S) - + - + U C (S) - Cu c (0- ) 1/SC IC(S) M L 1 L 2 1 2 + u 1 - + u 2 - L 1 i 1 (0-) Mi 2 (0-) Mi 1 (0-) L 2 i 2 (0-) + U 2 (S) - + U 1 (S ) - I 1 (S) I 2 (S) SL 1 SL 2 + - SM + - - + - + (s) U + 1 (s) - m R I (S) + U 2 - U1(S) + u 1 - + u2 - ?u1 R i + - 运算阻抗 运算形式 欧姆定理 + u - i R L C + U (S) - I(S) R SL 1/SC 运算阻抗 + u - i R L C + U(S) - I(S) R SL 1/SC - + + - uc(0-)/s Li(0-) 3.运算电路 运算电路 如 L 、C 有初值时,初值应考虑为附加电源 R R L L C i 1 i 2 Ee ( t ) 时域电路 物理量用象函数表示 元件用运算形式表示 R RL SL 1/SC I1(S) E/S I 2 ( S) + - 例 5Ω 1F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - u c + - iL 时域电路 t=0时打开开关 t0运算电路 20 0.5S - + + - 1/S 25/S 2.5 5 IL(S) UC(S) * 拉普拉斯变换-拉普拉斯变换表 拉普拉斯变换 系统的数学模型以微分方程的形式表达输出与输入的关系。经典控制理论的系统分析方法:时域法、频域法。 2. 数学模型与传递函数 时域分析法 求解数学模型微分方程,获得系统输出随时间变化的规律。 借助于系统频率特性分析系统的性能,拉普拉斯变换是其数学基础。 频域分析法 频域分析法是经典控制理论的核心,被广泛采用,该方法间接地运用系统的开环频率特性分析闭环响应。 复数和复变函数 复数的概念 复数 s=? +j? (有一个实部? 和一个虚部?, ? 和? 均为实数) 两个复数相等:当且仅当它们的实部和虚部分别相等。 一个复数为零:当且仅当它的实部和虚部同时为零。 2.2 拉普拉斯变换 称为虚数单位 复数的表示法 对于复数 s=? +j? 复平面:以? 为横坐标(实轴)、 ? 为纵坐标(虚轴)所构成的平面称为复平面或[s]平面。复数 s=? +j? 可在复平面[s]中用点(? , ?)表示:一个复数对应于复平面上的一个点。 2.2.1 复数和复变函数 ? o 复平面[s] ?1 ?2 j? ?1 ?2 s1=?1+j?1 s2=?2+j?2 ① 复数的向量表示法 复数 s=? +j? 可以用从原点指向点(? , ?)的向量表示。 向量的长度称为复数的模: 2.2.1 复数和复变函数 ? o ?1 ?2 j? s1 s2 r1=|s1| r2=|s2| 向量与? 轴的夹角? 称为复数s的复角: ② 复数的三角函数表示法与指数表示法 根据复平面的图示可得:? = r cos? ,? = r sin? 复数的
您可能关注的文档
最近下载
- 第18章中国传媒业的新生态、新业态《网络与新媒体概论》教学课件.ppt VIP
- 三相桥式可控整流电路设计..doc
- 第17章互联网与网民素养《网络与新媒体概论》教学课件.ppt VIP
- 第14章互联网与精准营销《网络与新媒体概论》教学课件.ppt VIP
- 《典型灾害应急实训》课程大纲(本科).docx VIP
- 第12章互联网与社会思潮《网络与新媒体概论》教学课件.ppt VIP
- 护士N2晋级N3述职报告PPT.pptx
- 《人力资源规划HRP》课件.pptx VIP
- 第9章互联网与民主政治建设《网络与新媒体概论》教学课件.pptx VIP
- (新版)高级考评员职业技能鉴定考试题库(含答案).docx
文档评论(0)