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第三章 流体动力学;要求重点掌握内容：连续性方程、欧拉方程、纳维尔——斯托克斯方程、理想流体和实际流体的伯努利方程及应用、稳定流的动量方程及应用。 ;流体动力学的基础是三个基本的物理定律;第一节 牛顿粘性定律 ;牛顿粘性定律的表达式为：;第二节 流体质量平衡方程——连续性方程 ;质量平衡或物质平衡 ( 质量守恒 ) 的含义：流体流过一定空间时，流体的总质量不变，两种情况：;在直角坐标系中取一空间微元控制体，边长为dx、dy、dz;x方向：流入量与流出量之差为 ;[ 物质的流入量 ] - [ 物质的流出量 ] = [ 物质的蓄积量 ]?;单位时间内元体质量的蓄积：质量在单位时间内的变化，即 ;——可压缩流体、不稳定流动的连续性方程。;——可压缩流体、不稳定流动的连续性方程。;③对一元恒定流动，连续方程式为：(根据质量守恒定律) ;结论：稳定流动的管流流体流过任一截面的体积流量 (;补充： ;例3-1 已知速度场Vx=6（x+y2），Vy=2y+z3，Vz=x+y+4z；试分析此流场是否存在？ ;第三节 理想流体动量传输方程——欧拉方程;在直角坐标系统中： ;在流体流场中取一个微元六面体：边长为：dx,dy,dz，微元体积中心A（x,y,z）处的静压力为P，流速沿各坐标轴的分量分别为：vx,vy,vz，密度为;同理可得：n点的压力为： ;A;同理：Y轴与Z轴的单位质量流体运动方程分别为： ;由第一节，在直角坐标系中，x,y,z三个坐标轴方向的加速度分量为: ;第四节 实际流体动量传输方程——纳维尔-斯托克斯方程（N-S方程）;以公式表示为：  [系统的动量收支差量]+[系统其它作用力总和] =[系统的动量蓄积] （3-10） ;一、推导： ;y;y;由牛顿第二定律：可沿x方向写出如下方程：;由粘性动量通量;同理： ;当;第五节 理想流体和实际流体的伯努利方程;积分是在下述条件下进行的：;由欧拉方程：;因此式（3-35）变为： ; 因此，如沿同一流线，取相距一定距离的任意两点1与2，可得;2 实际工程中的伯努利方程;对处在同一流线的任意两点1和2来说，式3-40也可改写为： ;3. 实际(粘性)流体的伯努利方程;如果流体是定常流动，流体质点沿流线运动的微元长度dl在各轴上的投影 分别为dx,dy,dz，而且;此式即为实际流体运动微分方程的伯努利积分。它表明：在质量力为有势，且作定常流动的情况下函数值 是沿着流线不变的。 ;式中 为单位质量粘性流体自点1运动到点2的过程中内 摩擦力所作的功的增量，其值总是随着路程的增加而增加的。;4 伯努利方程的几何意义与物理意义（实际流体微小流束的伯努利方程）; 由伯努利方程可知：单位重量的理想流体沿流线运动时，其携带的总能量在所流经的路程上任意位置时总是保持不变的，但其位势能、压力势能和动能是可以相互转化的。 对于粘性流体，单位质量粘性流体沿着流线运动，不但各项能量能相互转化，且它的总机械能也是有损失的。;二、几何意义;图3.7.1　实际流体伯努利方程的几何意义;5、实际流体总流的伯努利方程;①急变流和缓变流急变流——流线的曲率半径r很小， 流线之间的夹角β很大的流动。 缓变流——流线的曲率半r无限大，流线之间的夹角β无限小，即流线接近于平行直线流动。;在缓变流段中，过水断面上压强的分布遵循重力场中流体静力学规律，即 ;②　实际流体总流的伯努利方程;又根据连续方程可知， 将上式沿总流相应的过水断面和对流量进行积分 ，可得 ;(b) ; 将上面三项积分分别代回原式, 两边同时除以 ，就得出总流的伯努利方程为 ;使用伯努利方程时的注意事项：