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* 第6章 螺旋传动设计 6.1 螺旋传动类型及特点 6.2 螺旋传动的材料及许用应力 6.3 滑动螺旋传动的设计 6.4 滚动螺旋传动简介 （b）压力机 6.1 螺旋传动类型及特点 螺旋传动的功用： 根据用途的螺旋传动分类 ★利用螺杆和螺母实现传递运动和动力。 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋 FN T FN T ★它既能将回转运动转变为直线运动，又能将直线运动转变为 回转运动。 （a）千斤顶 （c）进给机构 F 以传递动力为主，能承受较大的轴向力。一般为间歇性工作， 每次工作时间较短，且工作速度不高。通常要求有自锁功能。 6.1.1 传力螺旋 以传递运动为主，有时也能承受 较大的轴向力。传导螺旋一般在 一段时间内连续工作，工作速度 较高，因此要求较高的传动精度。 6.1.2 传导螺旋 用于调整并固定零件或部件之间 的相对位置，如机床卡盘、压力 机的调整螺旋等。调整螺旋不经常 转动，一般在空载下调整。 6.1.3 调整螺旋 托杯 手柄 螺母 螺杆 底座 按照螺纹副的摩擦性质分类 滑动螺旋 滚动螺旋 （b）滚动螺旋 （a）滑动螺旋 1—螺杆 2—回程通道 3—滚珠 4—螺母 滑动螺旋结构简单，易于制造，传力大，易于自锁，所以应用 最广泛，但其缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为 30%~40%）； 滚动螺旋和静压螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（一般为90% 以上），但结构复杂，制造要求高，多用于高精度、高效率的 机构。 6.2 螺旋传动的材料及许用应力 6.2.1 螺杆和螺母的材料 足够的强度，良好的耐磨性，螺杆和螺母材料配合时摩擦 系数要小。 对螺杆和螺母材料的要求： 螺杆和螺母常用材料： 用途 螺杆 螺母 材料 是否热处理 一般常用 Q235、Q275、45和50钢 重载、高速的重要传动 是 T12、40Cr、65Mn等 是 精密传导螺旋传动中 9Mn2V、38CrMoAl等 否 ZCuSn10Pb1、 ZCuAl9Fe4Ni4Mn2等， 一般常用 低速轻载 可选用耐磨铸铁 否 否 名称 6.2.2 滑动螺旋传动的许用压强 — 15～25 10～18 低速，如人力驱动等 10～13 7～10 4～7 速度V12m/min 许用压强〔p〕 淬火钢对青铜 钢对青铜 钢对铸铁 配 对 材 料 表6.1螺旋副的许用压强〔p〕/MPa 滑动螺旋主要承载：转矩、轴向力 主要失效形式： 磨损 工作能力验算的内容： 螺杆危险截面、螺纹牙的强度验算 螺杆的稳定性计算 耐磨性计算 6.3 滑动螺旋传动的设计 耐磨性计算—主要是限制螺纹工作面间的压力； 6.3.1 耐磨性计算 耐磨性的校核公式为 h zπd2 F —螺杆受的轴向力，N； —螺纹中径，mm； —螺纹工作高度，mm； —参加旋合的圈数； —螺母旋合段的长度，mm； —螺矩，mm； —许用压强； 以上参数选取见教材相关内容。 耐磨性的设计公式为 主要针对螺纹牙的塑性变形和断裂 6.3.2 螺杆牙的强度计算 螺纹牙的主要失效形式： 剪切、挤压破坏 计算一般只针对螺母的螺纹牙 计算的力学模型的建立： ★将螺母的螺纹牙看作宽度为πD的悬臂梁。 ★假设螺母每圈所承受的平均压力为F/Z， ★并作用在螺纹中径为直径的圆周上 螺母螺纹圈的受力 πD πD2 F/Z 螺纹牙危险截面的剪切强度条件 螺纹牙危险截面的弯曲强度条件 Z—相旋合的螺纹圈数； b —螺纹牙根部的厚度，mm ； l—弯曲力臂，mm； —螺母材料的许用剪应力，Mpa ； —螺母材料的许用弯曲应力，Mpa。 a a b 6.3.3 螺杆强度计算 螺杆强度计算适应的对象： 工作时螺杆危险截面的应力： 转矩产生的剪应力 轴向力产生的拉（或压）应力。 受力很大的螺杆 其强度条件为： 也可表示为： 公式中各参数（见下页） —螺杆螺纹端的危险截面面积，mm; —螺杆螺纹段的抗扭截面模量，mm3， —螺杆所受的扭矩，N·mm ， —螺杆材料的许用应力，Mpa 。见表6.2。 —螺杆螺纹小径，mm； —螺杆所受的轴向拉力（或压力），N； 6.3.4 螺杆的稳定性计算 须作稳定性计算的情况： ★长径比大的受压螺杆， ★所受的轴向力F大于某一临界值Fc 螺杆失稳： 在过大压力作用下，细长螺杆突然发生侧向弯曲的现象。 稳定性校核公式： —螺杆稳定性的计算安全系数； —螺杆稳定性安全系数; = 3.5~5.0，传力螺杆； 2.5~4.0，传导螺旋; ＞4,，精密或水平螺杆。 *