福州大学电机学01基础理论.ppt

电气工程与自动化学院 主讲 黄灿水 2016.3 电机学多媒体课件系列 第一章 基础理论 配套教材：《电机学》，林荣文（福州大学），中国电力出版社，2014.1 目 录 第一章 基础理论 §1.1 概述 §1.2 电机磁路及铁磁材料 §1.3 电机主要制造材料 §1.4 三相交流电路的有关概念 一.电机的定义 指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 §1.1 概述 机械能 电能 电能 发电机 电动机 变换器 二、电机的作用 1、电力系统 思考：高压输电的优点？ 2、控制领域 各种生产机械和装备的动力装置 自动控制系统的重要元件 3、日常生活 交通工具 日常生活家电 4、其它如农业、国防、文教、医疗等 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 按功能分:有发电机、电动机、变压器和控制电机四类 三.电机分类 按工作原理分: 一、电机磁路 1、磁场: 电 流 磁场 永磁体 磁场 §1.2 电机磁路及铁磁材料 电机中的磁场常简化为磁路来处理 2﹑磁路: 磁通经过的路经 主磁路: 在铁芯中绝大部分的磁通经过的路经,即主磁通. 漏磁路: 在空气中少量分散的磁通经过的路经,即漏磁通 电和磁是构成电机的两大要素 二、磁场的相关物理参量 磁路 1、磁动势：F（或IN） 2、磁阻：Rm（磁导Λ）Rm=1/Λ=1/（μS） 3、磁通：Φ= F/Rm = BS 4、磁通密度：B= Φ/S 5、磁场强度：H=B/ μ 6、磁导率： μ=B/H 电路 E R（G） I=E/R j=I/S σ=j/E 磁路与电路的类比关系详见表1-1(P3) 三﹑磁感应强度(磁通密度) B﹑磁通量Ф 1、磁感应线(磁力线):电流在它周围的空间建立磁场，磁场的分布我们常用一些闭合线来描述它的大小和方向。 特点：a) 右手螺旋定则、b) 闭合且不相交。 2﹑磁通Ф: 磁场中某一面积的磁感应线(B线)数称为通过该面积的磁通量,简称磁通Ф。 3﹑磁感应强度B: Ｂ 是矢量,单位:wb/m2 ,或 T Ф 是标量:单位wb 四﹑磁场强度H﹑磁导率μ 1﹑磁场强度H: H是矢量,单位:A/m、μ单位:H/m 2﹑磁导率μ: 磁路的材料不同，其导磁性能也不同。 非铁磁材料:空气,铜,铝,绝缘材料等; 铁磁材料:铁,镍,钴及其合金等; :相对磁导率 导电体与导磁体区别: 不存在磁绝缘 五﹑铁磁材料的B-H曲线 1﹑ B-H曲线:表征磁性材料的关系曲线 不同磁性材料 不同, B-H曲线不同. 非铁磁材料的磁化曲线是线性的. 铁磁材料的μ很大且不是常数, 呈非线性. 2﹑铁磁材料的 曲线 分析:oa段:起始μ小; ab段:μ迅速增大,H↑ B↑ , B-H线性; bc段:进入饱和区, μ变小,H↑ B↑ (但缓慢)、c为饱和点. 起始段 线性段 饱和段 3﹑磁滞回线 a)磁滞现象：B的变化总是滞后H的变化 b)磁滞回线 软磁材料 硬磁材料 c)极限磁滞回线 d)磁性材料的重要参数:剩余磁感应强度Br、矫顽磁力Hc 4﹑软磁材料： μ高， Hc小，磁滞回线窄而长，易被磁化.如：铸钢、硅钢、坡莫合金，制作电机铁心 6 ﹑永磁材料：铁氧体、铝镍钴、稀土永磁（钕铁硼） 　磁性能用Br﹑Hc和(BHmax)三项指标表征 5 ﹑硬磁材料：μ不高， Hc大， 磁滞回线宽而胖， 不易被磁化,也不易 去磁.制造永久磁铁 整块 叠片 涡流也可加于利用，如电磁炉、高频感应炉、高频塑料热压机等 七﹑电感: 一个线圈通过单位电流所产生的磁链称为该线圈的电感. 电感的单位：H (亨) 1﹑自感:与线圈匝链的磁通由流经线圈本身电流产生的. 2﹑互感:与线圈匝链的磁通由另一线圈电流产生的. 同理: 3﹑漏感: 漏磁通相应的电感 同理: 4﹑电抗: 当线圈流过正弦交流电时，线圈电感的作用常用相应的电抗来表示. 可见: 电感(电抗)与磁场介质的磁导成正比 八、主要定理、定则、定律 i2 1、全电流定律—安培环路定律 L1 L2 i1 2、磁路欧姆定律 3、磁路的基尔霍夫第一定律 4、磁路的基尔霍夫第二定律 5、电磁感应定律 --变压器电动势 *e、f同时存在于发电机和电动机机内 -- 电机的可逆性原理 --运动电动势（发电机） 右手定则: --电磁力（电动机） 左手定则: 6、磁场储能 wm 磁场的体积能量密度： 磁场的总储能： 注：旋转电机的能量主要