S7-300中的UDT与STRUCT型数据总结.docxVIP

UDT型说明：从数据类型的意义上说 UDT 并不被 CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。 S7?程序的自定义数据类型并不能装载到 S7?CPU 中。UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将 UDT 作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用?UDT 的符号名来定义?IN, OUT?和 IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。下表介绍了如何创建和参数化? UDT? 类型变量的过程。我们将以两组各十台相同的电机为例。UDT1 对应这些电机的所有输入变量。?序号步骤1在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object Data Type” 。图 012在“Properties - Data Type”对话框中输入 UDT1 的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK 确认。图 023打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。图 034然后通过菜单命令“Insert S7 Block Data Block”在 STEP 7 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在“Properties - Data