优化设计的数学基础的(一).pptVIP

第三章 优化设计的数学模型; 优化设计的数学模型是描述实际优化问题的设计内容、变量关系、有关设计条件和意图的数学表达式，它反映了物理现象各主要因素的内在联系，是进行优化设计的基础。 ;§3-1设计变量;二、设计点与设计空间 设计点: X(k)（x1(k), x2 (k), …,x n(k)）： 是设计向量X(k)的端点，代表设计空间中的一个点，也代表第 k 个设计方案。可能是可行方案、也可能不是可行方案。 设计空间 Rn ： 以x1, x2 , …,xn 为坐标轴，构成 n 维欧氏实空间Rn。它包含了所有可能的设计点，即所有设计方案。 ;三、连续量与离散量 一般来说，设计变量大多是一些连续变化的量。 但在机械设计中，有些变量也可能是跳跃式的量。例如齿轮的齿数必须为整数，模数必须符合国家标准所规定的值，轴承的尺寸必须符合产品样本中所规定的值等。凡属这类跳跃式的量称为离散量。 对于离散设计变量，在优化设计过程中常常把它们视作连续量，在求得连续量的优化结果后再进行圆整或标准化，以求得一个实用的最优方案。 ;§3-2 约束条件;一、设计约束的类型 (1) 约束又可按其数学表达形式分成等式约束和不等式约束两种类型。 (2) 根据约束的性质可以把它们区分成： 性能约束——针对性能要求而提出的限制条件称作性能约束。例如，选择某些结构必须满足受力的强度、刚度或稳定性等要求； 边界约束——只是对设计变量的取值范围加以限制的约束称作边界约束。例如，允许机床主轴选择的尺寸范围，对轴段长度的限定范围就属于边界约束。 ;(3) 显式约束 隐式约束 约束函数有的可以表示成显式形式，即反映设计变量之间明显的函数关系，有的只能表示成隐式形式 ,如例中的复杂结构的性能约束函数（变形、应力、频率等），需要通过有限元等方法计算求得。 ;可行域： 在可行域内任意一点称为可行设计点（内点），代表一个可行方案, 可行设计点的集合D称为可行设计区域。 非可行域： 在可行域外的点称为非可行设计点（外点），代表不可采用的设计方案，这种设计点的集合为非可??域。 ;§3-3 目标函数;在机械设计中，可作为参考目标函数的有： 体积最小、重量最轻、效率最高、承载能力最大、结构运动精度最高、振幅或噪声最小、成本最低、耗能最小、动负荷最小等等。;§3-4 优化设计的数学模型;对于约束最优化问题：;通过最优化方法求得的一组最优设计变量：;;§3-5数学模型的几何描述; 对于这样一个优化问题，可用下图的几何图形来说明几个基本概念。 ;§3-6 优化设计的迭代过程 及终止准则;一 、迭代过程与迭代格式;;;二、优化方法的分类; 由于大多数工程设计问题的设计变量比较多，函数形式也比较复杂，不易求得一阶和二阶偏导数，因此在实际应用中，直接搜索法更受工程界的欢迎。;三、迭代点列的收敛条件和终止准则;2、优化计算的终止准则;;;