第四章控制系统仿真应用-Read.docVIP

MATLAB在控制系统仿真中的应用 从本章开始，正式进入到有关MATLAB在控制系统仿真的领域中去。我们知道，对控制系统进行仿真，首先要建立系统的数学模型，这是计算机仿真的基础。我们下面先介绍控制系统数学模型的描述方法。 控制系统数学模型的基本描述方法 在控制系统仿真中，主要用4种形式的数学模型：传递函数.、零极点模型、结构图形式和状态方程模型。这些模型之间存在着内在的等效关系。 在不同的场合下可能使用的模型形式要求不同，需要了解模型之间的转换方法。 这一节主要介绍它们的MATLAB实现。 一．控制系统的传递函数描述：（在MATLAB中称tf模型） 对系统的微分方程在零初始条件下做拉氏变换，则可得系统的传递函数(SISO系统)： G(s)= 对线性时不变（线性定常）系统（LTI）来说，a、b均为常数a1≠0。前面讲过多项式的表示方法。这里分子分母都为多项式，可将分子分母分别表示出来。即用分子分母的系数构成两个向量，唯一的确定出来： num=[b,b,…,b] den=[a,a,…,a] 注意：构成分子，分母向量按降幂排列的顺序。 这只是一个简单的特例，很多时候，传递函数的分子、分母均为多项式相乘的形式，如： 不能直接写出，可借助多项式乘法运算函数conv( )来处理，以便获得分子、分母多项式向量。 conv( )函数的调用方式为： c=conv(a,b) a,b各表