Vi-Carre的alTime软件资料Co-simulation.pptxVIP

VI-CarRealTime Training联合仿真 Co-SimulationMatlab接口VI-CarRealTime 允许用户通过Matlab界面与VI-CarRealTime进行交互。这里有两种交互方式：VI-CarRealTIme 与Simulink 联合仿真用过Maltab API函数库与VI-CarRealTime模型交互Matlab/Simulink 接口在Simulink中，用户可以方便的获取VI-CarRealTime的状态信号，以及控制模型输入。用户可以在这个基础上设计控制算法与采集模型状态。.Matlab/Simulink接口VI-CarRealTime被封装成S-function，方便用户调用The VI-CarRealTime一个S-function模块可以作为一辆车的模型，用户可以定义车辆模型的输入输出信号，并将这些信号接口与其他模块相连。（注意:一个Simulink模型中只能有一个VI-CarRealTime模型） VI-CarRealTime 车辆模型的参数通过一个xml文件传递到CarRealTime中。Matlab/Simulink接口123个输入信号模块711个输出信号，当前（17版本）允许将所有信号整合到一个Bus中仿真结果可以两种获取方式（两者是并存的）:Res文件Matlab WorkspaceMatlab/Simulink接口The VI-CarRealTime vehicle data is communicated to the S-function through:仿真配置文件生成仿真配置文件生成时只需要注意Solver Setting中配置，主要配置的是Mode of Simulation要配置为file only。运行仿真仿真配置文件event_name_send_svm.xml 创建Matlab/Simulink Interface在Maltab的WorkSpace中定义一个字符串变量vicrt_inputfile 该变量的内容是event_name_send_svm.xml 文件的完整地址。不推荐多个版本VI-CarRealTIme的Simulink模块库在同一Maltab中共存，这是为稳定性考虑。请不要使用下图中文件浏览功能指定输入xml文件（至少在17版本中）。Matlab API ToolkitMatlab API函数库为用户提供了创建与自动运行试验设计（DOE）的环境，通过这一工具。用户运用该工具优化悬架与车辆参数配置。Matlab API函数库包含了一系列的Matlab函数用于与VI-CarRealTime文件交互。交互包括了修改，设置，获取数据VI-CarRealTime文件中的模型属性。Matlab API函数可以管理整个车辆模型数据库，以及运行所有的建模与仿真过程。上述提到的建模与仿真过程既包括了VI-CarRealTime，也包括了VI-SuspensionGen。Matlab API函数通过直接修改文件内容的方式来修改车辆模型参数。而且所有的操作都在Matlab中进行，不需要用户打开软件GUI界面来配置模型参数。Matlab API ToolkitVI-CarRealTIme提供了完备的函数Matlab API函数库，方便用户在Matlab环境访问，修改以及运行VI-CarRealTme模型Matlab API函数库包括以下三种:用于修改已经存在的xml文件的函数（xml文件定义了车辆模型参数，仿真工况与参数等）用于打包与更新VI-CarReaLTime数据库的函数.用于运行仿真工况的函数.上述功能函数提供了友好的接口方便用户进行优化设计函数列表，函数使用范例等内容可以在VI-CarRealTime帮助文档Matlab API Toolkit 这部分找到。Matlab Interface.. or:网络通信式 Socket模型的数据通过以太网协议传输The socket remains open until the window with the ongoing communication is kept open.案例1 半主动悬架Vi-grade 与 Simulink联合仿真案例说明：半主动主动悬架，用于改善悬架的平顺性软件环境： Matlab 2014b + Vi-CarRealTime 17案例1半主动悬架天棚控制希望悬架尽可能产生与簧载质量垂向速度相反的力（力的大小与簧载质量的速度成正比）案例1半主动悬架车身传感器定义案例1半主动悬架定义仿真工况文件单击运行按钮在工作目录下生成想xml仿真文件案例1半主动悬架搭建仿真模型理想天棚控制模型案例1半主动悬架搭建仿真模型被动减振器模型案例1半主动悬架信号定义案例1半主动悬架信号定义案例1半