并联机床的运动学标定-航空制造技术.PDF

Development Way of Chinese CNC Machine Tool 国产数控机床发展之路 并联机床的运动学标定* 李铁民，张京雷，李逢春 （清华大学机械工程系，北京 100084） [摘要]  并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点，已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。 运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了 并联机床的运动学标定方法，并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究。 关键词：并联机床；运动学标定；混联机床 DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.041 高、负载能力强的优势获得良好的综 并联机床 合性能 [4] 。例如，瑞典 Neos 公司的