MPS第五站说明书.doc

目录 第一章 MPS系统安装搬运站PLC控制设计 1 1.1 电气线路图和气动回路图 1 上电与急停回路 1 气动原理图 2 1.2 PLC的I/O分配表 2 1.3 顺序功能图及程序清单 3 顺序功能图 3 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表 5 触摸屏控制画面的说明 5 自动软元件地址表 8 1.5 组态王控制方式与画面说明 8 第二章 安装搬运站联网PLC控制设计 10 2.1 第五站联网PLC序流程图 10 2.2 软元件地址表 11 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 12 第四章 设计的收获和体会 13 附录 附录一 XX站单站PLC程序 14 附录二 XX站与XX站联网通讯程序 14 MPS系统安装搬运站PLC控制设计 1.1 电气线路图和气动回路图 上电与急停回路 气动原理图 气动原理图 1.2 PLC的I/O分配表 输入部分 X0 1B1 磁电开关（左缸缩回位） X1 1B2 磁电开关（左缸伸出位） X2 2B1 磁电开关（右缸缩回位） X3 2B2 磁电开关（右缸伸出位） X4 B1 光纤传感器（夹爪工件检测） X5 4B1 磁电开关（升降缸缩回位） X6 4B2 磁电开关（升降缸伸出位） X7 B2 光纤传感器（安装位工件检测） X10 S1 开始按钮 X11 S2 复位按钮 X12 S3 特殊按钮 X13 S4 自动/手动按钮 X14 S5 单站/联网按钮 X15 S6 停止按钮 X16 KM0 上电继电器常开触点 X15 S6 停止按钮 　 输出部分 Y0 1Y1 左缸电磁换向阀（出） Y1 1Y2 左缸电磁换向阀（回） Y2 2Y1 右缸电磁换向阀（出） Y3 2Y2 右缸电磁换向阀（回） Y4 3Y1 夹爪缸电磁换向阀（开） Y5 3Y2 夹爪缸电磁换向阀（闭） Y6 4Y1 升降缸电磁换向阀（回） Y10 L1 开始灯 Y11 L2 复位灯 Y16 上电（触摸屏控制） Y17 KM1 急停继电器（触摸屏控制） 顺序功能图及程序清单 （说明：程序清单见附录。） 顺序功能图 M8002 M0 X16=1 M1 Y11=1(复位灯闪)X11=1 M2 Y4=1, Y6=0(夹爪开, 升降缸出) X6=1 M3 Y0=1,Y2=1(转左工位) X1=1X3=1 X4=1 M4 Y10=1(开始灯闪) X10=1 M5 等3站发信 X12=1（3站发信） M6 Y6=1(升降缸回),读大工件信息 X5=1 M7 Y5=1(夹爪闭), T0=0.8S X4=0T0=1 M8 Y6=0(升降缸出) X6=1X4=0 M9 Y3=1(转安装工位), 向3站发信 X2=1X4=0 M10 Y6=1(升降缸回) X5=1X4=0 M11 Y4=1(夹爪开),T1=0.8s T1=1X7=1 M12 Y6=0(升降缸出),向4站发信，等4站信号 X6=1X7=1X12=1（4站发信） M13 Y6=1(升降缸回)，读小工件信息 X5=1 M14 Y5=1(夹爪闭), T2=0.8S X2=0T2=1 M15 Y6=0(升降缸出) X6=1 M16 Y1=1(转右工位)，等6站信号 X0=1X2=0X12=1（6站发信） M17 Y6=1(升降缸回)，发大小工件信息 X5=1X2=0 M18 Y4=1(夹爪开),T3=0.8s T3=1 M19 Y6=0(升降缸出) X6=1 M20 Y0=1,Y2=1(转左工位) X1=1X3=1X4=1 M21 返回M5 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表 触摸屏控制画面的说明 为使整个MPS系统能正常工作，在系统接通电源之前，首先检查MPS所属各站485BD通讯模块接口是否接牢，触摸屏GOT与PLC的通讯线是否已与PL连接好。MPS系统接通电源后，GOT随即启动，首先是开机画面。 点击“上电”键，复位灯开始闪烁，再按复位键，点击“复位”键，这时机器开始动作，回原点，同时开始灯闪烁，提示我们按开始键，点击“开始”键，机器运行到等工件位，当前站有工件送过来并放好，点击“特殊”键，机器开始执行放工件的命令，放好后，机器又回到等工件位。 点击“VIEW”键，进入报警画面 此时可以点击“VIEW”键，将进入时钟界面 点击“VIEW”，进入手控界