《液压与气压传动》课件第8、9章.ppt

第八章典型的液压与气压传动系统 第九章液压与气压传动系统的设计计算 第八章　典型的液压与气压传动系统 通常，机器或机械设备中的液压与气压传动部分称为液压与气压传动系统。当机器或设备的工作主体是用液压或气压来传动时，则它称为液压与气压设备。 阅读和分析液压与气动传动系统图的大致步骤和方法是： （1）了解设备的用途及对液压与气压传动系统的要求； （2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件的类型、规格、性能、功用和各元件之间的关系；　 （3）分析每一执行元件的子系统，搞清楚基本回路参照动作顺序表读懂子系统； （4）分析各子系统之间的联系，并读懂在系统中是如何实现。 （5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以便加深对系统的理解。 本章主要内容： 　　 概述 组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，根据加工工艺要求，可在滑台台面上安装动力箱、多轴箱及各种专用切削头等动力部件，按一定动作循环完成进给运动。 动力滑台有机械和液压两类。由于液压动力滑台的机械结构简单，配上电器后实现进给运动的自动工作循环容易，又可以方便地对工进速度进行调节，因此它的应用比较广泛。 8.1YT4543型组合机床动力滑台液压系统的工作原理 　1、YT4543型组合机床动力滑台液压系统的工作原理　 　　　　YT4543型动力滑台液压系统工作原理动画 　滑台动作循环： 2、YT4543型动力滑台液压系统控制元件的动作顺序表如下 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 根据以上液压系统不同工作循环时的回路，得到相应的进油路和回油路、控制元件动作顺序。 1）快进 进油路：过滤器　泵14　单向阀13　液动换向阀12左位　行程阀8　 液压缸7左腔 回油路：液压缸7右腔　液动换向阀12左位　单向阀3　行程阀8　液压缸7左腔 2）第一工进 进油路：过滤器　泵14　单向阀13　液动换向阀12左位　调速阀4　电磁换向阀9右位　液压缸7左腔 　　回油路：液压缸7右腔　液动换向阀12左位　液压顺序阀2　背压阀1　油箱 　　3）第二次工进 　　　　第二次工作进给的油路基本与第一次工作进给的油路相同，不同的是当第一次工作进给到指定位置时，滑台上行程挡铁压下行程开关，发出电信号使电磁铁3YA得电，电磁换向阀9左位接入油路，这时液压油必须通过调速阀4和调速阀10进入液压缸7的左腔。回油路和第一次工作进给完全相同。 　　4）死挡铁停留 　　　　当滑台完成第二次工作进给后，碰上死挡铁，滑台停止运动，使液压缸7左腔压力升高，当压力升高到根据工艺要求的压力继电器5的调定值时，压力继电器发出信号给时间继电器，使滑台在死挡铁停留一定时间后再开始下一动作。停留时间由时间继电器来调定。 5）快退 　　 滑台停留时间结束后，时间继电器发出滑台快退信号，使电磁铁1YA断电，2YA通电，先导电磁阀右位接入系统，液动换向阀右位也接入系统。 进油路 　　过滤器　泵14　单向阀13　液动换向阀12右位　液压缸7右腔 回油路 　　液压缸7左腔　单向阀6　阀液动换向12右位　油箱 6）原位停止 　 滑台快速退回到原位，挡块压下行程开关，发出信号，使电磁铁1YA、2YA和3YA全部断电，先导电磁阀11和液动换向阀12处在中位，滑台停止运动。此时液压泵输出的液压油经单向阀13和液动换向阀12中位流回油箱，在低压下卸荷（维持低压为了下次启动时能使液动换向阀12动作）。 　3、YT4543型组合机床动力滑台液压系统的特点 　1）采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 　2）采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。 　3）采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。 　4）采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。 8.2气压传动机械手气压系统 气压传动在工业机械手、特别是在高速机械手中应用较多。它的压力一般在0.4-0.6MPa之内，个别的气压系统的压力可达0.8-1.0MPa，其臂力压力一般在3.0MPa以下。下面介绍160t冷压机上气压传动机械手。 气压传动机械手结构示意图