柔性生产线解析.docVIP

一、实训目的和要求 1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。 2. 软件梯形程序图的编写。 3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。 二、实训仪器与设备 1.柔性生产线 2.软件STEP7 3. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件 三、实训过程 柔性生产线的流程 由各种不同机械结构组成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不同位置安装有五个不同功能的加工站,利用各种控制技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。系统集可编程控制器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体，学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。整个系统由五个子单元和一个环形流水皮带线单元组成，分别为：供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。 一、 气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。气动传动系统由以下四部分组成： 1 动力元件 它将原动机供给的能量转变位气体的压力能，为各类气动设备提供动力。 2 执行元件 如气缸和气动马达。它能将气体的压力能转换为机械能，输出力和速度，以驱动工作部件。 3 控制元件 用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度。这类元件包括压力阀、方向阀、流量阀和逻辑元件等。 4 辅助元