第七章三的菱FX2N系列可编程控制器步进阶梯指令.pptVIP

第七章 顺序控制梯形图的编程方法 主要内容： 使用起保停电路的编程方法 以转换为中心的编程方法 使用STL指令的编程方法 一、使用起保停电路的编程方法 1、基本编程方法 设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。 根据转换实现的基本规则找转换实现的条件。 步M2变为活动步的条件是前级步M1为活动步，且转换条件X1=1，因此应将M1和X1的常开触点串联后作为控制M2的启动电路。 步M2变为活动步后，M1应变为不活动步，即切断M2的启动电路，因此应把M2的常开触点与M1和X1的串联电路并联。 M3变为活动步后，M2应变为不活动步，因此M3的常闭触点应串联在上述电路后。 例：动力头控制系统的顺序功能图和梯形图 注： 如某一输出量仅在某一步中为1状态，可将它们的线圈分别与对应步的辅助继电器线圈并联，如图中的Y0、 Y2、T0。 如某一输出量在几步中都为1状态，为避免出现双线 圈现象，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点 并联后驱动该输出继电器的线圈。例图中的Y1。 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，因此 是一种通用的编程方法。 例： 工作台开始停在左边，限位开关X1为ON。 按下起动按钮X1，通过Y5使液压系统加载，同时工件被加紧。加紧后压力继电器X2变为ON，主电动机因Y0置位被起动，工作台快进。 碰到限位开关X3，由快进变为工进，开始切削加工。 碰