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第二篇 系统 用第一篇介绍的各个模块来构造可运行的系统. 自主式: 定位和导航功能在车内(移动端)实现而不涉及远程中心主机或中心式计算设备的系统称为自主式系统. 中心式:中心式定位系统是利用中心主机的计算设备和通信设施在特定区域内远程定位或跟踪车队的系统. 良好的系统结构对于成功的定位和导航系统来说十分的重要. 第九章 自主式定位和导航 9.1 引言 系统的复杂性通常取决于结构和设计的权衡.如定位精度要求,单位成本,支持导航功能的复杂性是否需要无线通信接收机来支持定位功能等. 例如:徒步旅行或野营者使用的低成本,手持式,自主式定位装置. 廉价的定位技术 GPS 显示单元限于文本的单色的LED显示设备,显示经度和纬度. 又如较复杂的系统,采用多种集成定位技术. 采用与GPS相结合的推算定位,复杂的地图匹配功能,CD-ROM,硬盘驱动器或基于内存技术的地图数据库.用户界面采用同时显示文本和地图的平面显示器. 9.2 车辆定位 定位系统结构包括两个主要模块: 定位模块 用户接口模块 　　　根据用户的需求可以从每一模块选择一种或几种不同技术来构造可运行的车载定位系统． 　例如：徒步者　ＧＰＳ（卫星信