天线支撑平台设计报告.doc

大型水平近场DUT支撑平台 设计报告 北京国鹏科技有限公司 二○一三年十二月 目 录 一、任务来源 3 二、参考文件 3 三、主要功能性能指标要求 3 四、详细设计方案 4 需求分析 4 总体方案 5 4.1系统三维示意图 5 4.2支撑平台车 6 4.3工装标准截 8 4.4大螺旋及剪叉 9 4.5单轴伺服转台 12 4.6控制系统 12 4.6.1、控制系统概述 12 4.6.2 SIMATIC S7的模块化控制器 16 4.6.3 天线转台主要技术参数 16 4.6.4施耐德伺服系统 17 4.6.5 德国Waycon拉绳式传感器 18 五、可靠性安全性设计及分析 19 5.1 主要部件工作寿命 19 5.2 静载特性分析 20 5.2.1 支撑平台高度为5m 20 5.2.2 支撑平台高度为10m 20 5.2.3支撑平台高度为15m 21 5.2.4稳定性分析 5.3动态频率分析 22 5.4 地震影响分析 23 5.5 电气控制系统安全性 24 六、技术性能符合表 24 七、进度安排 26 八、交付清单 27 九、结论 28 一、任务来源 根据中国空间技术研究院西安分院对大型水平近场测试试验的要求，大型水平近场在进行天线测试时需一套DUT支撑平台，用于支撑和调整被测天线。要求能适应不同口径的天线产品，支撑平台的高度可调，到达所需状态后平台需保持稳定。特需要大型水平近场DUT支撑平台一台。 二、参考文件 《大型水平近场DUT支撑平台采购合同》 《大型水平近场DUT支撑平台技术协议》 《大型水平近场DUT支撑平台初步方案》 《大型水平近场DUT支撑平台初步方案评审纪要》 三、主要功能性能指标要求 （1）大型水平近场DUT支撑平台外包络尺寸2m≤平台边长（直径）≤4m； （2）支撑平台包括：平台支撑车、高度调整工装、升降摇摆台； （3）支撑平台总垂直负载≥1000kg，横向谐波频率不小于4Hz； （4）支撑车能在牵引下实现水平移动，包括直行和转弯，并且具有位置自锁功能； （5）高度调整工装可调整高度范围为5～15米，工装安装台面直径1.5m，工装采用高刚度及轻质量设计； （6）升降台与支撑车及系列工装为统一接口，实现平台在带载状态下1.5m-4.5m的升降控制并任意位置自锁； （）支撑平台高度为15m时，偏心载荷≥300kg，偏心距离≥0.3m；平台高度为10m，偏心载荷≥500kg，偏心距离≥0.5m；平台高度为5m偏心载荷≥1000Kg，偏心距离≥1m； （）平台位置保持精度：0.05mm/24h（满载、偏载台面上任意一点）； （）升降摇摆台具有调节功能，Z轴方位调整范围±5°，转动精度优于0.03°，Z向位移调整精度0mm； 支撑平台水平重复度误差≤1mm 4.1系统方案 产品特点分析 综合技术需求，可知DUT支撑平台有以下一些特点： 提升高度大，收缩高度低 要求平台能实现3m行程的升降控制，同时自身高度不超过1.5m，远小于升降行程；传统的电动缸或液压缸等传动方式限于收缩高度不能满足要求，通用的剪叉型升降机不能承受非均匀载荷，且变形量太大。因此需要考虑新型结构，满足提升高度和收缩高度，又具有良好的刚度。 实验高度范围宽，载荷变动范围大 实验高度最低仅1.5m，最高达15m，需要通过多个固定及可伸缩机构组合实现不同高度，需要安装配合的接口多，对每一级机构的接口加工要求高；载荷方面除固定的垂向载荷外，根据高度的不同存在不同大小的偏心载荷，偏心力矩变动范围高达900~10000N·m，因此对各级机构特别是底座和升降机构的抗扭性能提出了很高的要求。 精度要求高 要求在任意高度，安装面24h内（满载偏载工况）变化量小于0.05mm，方位转台精度为0.03°。需要支撑平台各个机构都有良好的刚性。根据技术要求，我们提出的大型水平近场DUT支撑平台主要由（从下往上）可移动支撑平台、高强度工装标准节（1节） 图1 支撑平台总体示意图 4.2支撑平台车 可移动支撑平台主要由矩形钢管焊接成框架结构，并经过热处理消除焊接应力残余，最后进行表面精加工和油漆涂装。 地脚采用专业厂家生产的梯形丝杠可调地脚，其内部构造为梯形螺纹丝杠，可以实现可靠的自锁。且单支承载能力2吨以上，平台总承载能力在16吨以上；采用专业厂家生产的重载万向脚轮，在钢芯外包裹天然橡胶，移动时噪音小，保护地面，寿命长，且利于拖动转向，挂钩采用M24吊环螺钉，可在平台四面安装，便于使用。 具体施工方案如下： 1）可移动支撑平台框架采用4根2000mm （规格90×60×5）的冷弯矩形方钢管为外框； 2）中间也用2根3000mm（规格90×60×5）冷弯矩形方钢管做斜拉筋，起到支撑与加强强度作用。 3）并在底部四个角焊接25mm厚三角