嵌入式第10章 字符设备和驱动程序设计-陈文智..pptx

第10章 字符设备和驱动程序设计 ;提纲;1、字符设备驱动框架;设备文件;字符设备驱动程序;2、字符设备驱动开发;设备号;;注册和注销设备号;关键数据结构;file_operations;file_operations;struct file_operations { //指向拥有该结构的模块的指针，一般初始化为THIS_MODULE struct module *owner; //用来改变文件中的当前读/写位置 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); //用来从设备中读取数据 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); //用来向设备写入数据 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); //初始化一个异步读取操作 ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); //初始化一个异步写入操作 ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); //用来读取目录，对于设备文件，该成员应当为NULL int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); //轮询函数，查询对一个或多个文件描述符的读或写是否会阻塞 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); //用来执行设备I/O操作命令 int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); //不使用BKL文件系统，将使用此函数代替ioctl long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); ; //在64位系统上，使用32位的ioctl调用将使用此函数代替 long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //用来将设备内存映射到进程的地址空间 int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); //用来打开设备 int (*open) (struct inode *, struct file *); //执行并等待设备的任何未完成的操作 int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); //用来关闭设备 int (*release) (struct inode *, struct file *); //用来刷新待处理的数据 int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); //fsync的异步版本 int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); //通知设备FASYNC标志的改变 int (*fasync) (int, struct file *, int); //用来实现文件加锁，通常设备文件不需要实现此函数 int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ｝;file_operations;file;inode;inode;inode;字符设备注册和注销;字符设备分配与初始化方法;3、GPIO概述;14、串行总线概述;SPI总线;I2C总线;SMBus总线;5、I2C总线驱动开发;I2C驱动架构;关键数据结构; struct i2c_adapter { struct module *owner; /*所属模块*/ unsigned int id; unsigned int class; /*用来允许探测的类*/ const struct i2c_algorithm *algo;