嵌入式系统实验7 块设备驱动实验-陈文智.pptx

第7章 块设备驱动实验 实验目的： （1）通过实验了解SD卡的工作原理 （2）通过实验掌握块设备驱动开发的特点 （3）通过实验掌握块设备驱动开发的流程 实验环境： 硬件：AT91SAM9G45-EKES开发板、SD卡、PC机 软件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 9.10、gcc、gdb、vim 实验任务： （1）理解和掌握SD卡驱动编写。 （2）测试SD卡驱动。 实验原理： 阅读完本书上篇理论部分第11章，读者应当知道SD卡驱动分为三层(card/core/host)，其中card和core层与硬件无关且内核代码以提供。为了提高读者在硬件基础上编程的能力，本实验编写host层驱动，也就是编写9G45芯片的HSMCI接口驱动。在做实验前，首先仔细阅读芯片的数据手册，了解通过HDMCI接口对SD卡进行操作的各个细节。以下是HDMCI接口对SD卡操作的说明 实验准备： 1.搭建实验环境 2.阅读本书理论部分 3.阅读HDMCI接口操作指引 实验步骤： 1.编写SD卡驱动 （1）仔细阅读实验原理，理解如何通过MCI接口用DMA方式接收和发送数据. （2）解压实验代码atmel_mci.tar.gz （3）进入实验代码目录,查看atmel-mci-reg.h。所有寄存器的地址的宏定义在该文件中，可直接使用。 实验步骤： #define MCI_CR 0x0000 # define MCI_CR_MCIEN ( 1 0) # define MCI_CR_MCIDIS ( 1 1) # define MCI_CR_PWSEN ( 1 2) # define MCI_CR_PWSDIS ( 1 3) # define MCI_CR_SWRST ( 1 7) #define MCI_MR 0x0004 # define MCI_MR_CLKDIV(x) ((x) 0) # define MCI_MR_PWSDIV(x) ((x) 8) # define MCI_MR_RDPROOF ( 1 11) # define MCI_MR_WRPROOF ( 1 12) # define MCI_MR_PDCFBYTE ( 1 13) # define MCI_MR_PDCPADV ( 1 14) # define MCI_MR_PDCMODE ( 1 15) 实验步骤： （4）阅读和编写驱动 A. 打开atmel-mci.c文件，按照其中的中文提示补全代码 B. 修改原驱动，在其基础上实现到SD插入和拔出时打印出提示信息，并在插入时显示写保护状态。 实验步骤： 2. 编译驱动程序 （1）编写Makefile文件。 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := atmel-mci.o else KERNELDIR ?=~/src/linux-2.6.30-atmel/ PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif 实验步骤： （2）交叉编译 # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi- 实验步骤： 3. 下载驱动模块到目标板并加载 （1）为了验证驱动的正确性，必须确保目标板上的系统没有该驱动或者没有加载该驱动。所有在前面编译内核时Atmel Multimedia Card Interface support应该设为空或M（编译为模块）。如下图所示： 实验步骤： 实验步骤： （2）将前面编译好的驱动模块atmel-mci.ko文件复制到tftp服务器的目录。连接好串口线和网线，打开终端，接通目标板电源，启动系统后输入以下命令将驱动模块下载到目标板的xxx目录。 （3）加载模块 实验步骤： 4. 测试驱动程序 （1）插入一张SD卡，并挂载到文件系统。 # cd /mnt # mkdir sdtest # mount –t vfat /dev/mmc/blk0/part1 /mnt/sdtest 实验步骤： （2）编写一个简单程序测试对SD卡的读和写，主要功能为在SD卡上创建一文件，用户通过终端向该文件写内容，写完后再读出该文件中的内容并打印到终端上。 （3）编写Makefile文件 （4）编译测试程序 （5）将测试程序下载到目标板并运行