机械设计基础课件第14章机械传动设计.pptVIP

第十四章 机械传动设计 14.1 概述 1、机器的组成定义 一台机器从运动的角度来分析，通常由下列三部分组成： （1）原动机 提供运动与动力的装置，使工作机构的运动和动力来源。原动机有汽轮机、内燃机、电动机等，现代机械中通常都采用三相异步电动机作为原动机。 （2）传动装置 传递运动与动力的装置，通过它把原动机的运动与动力传给工作机构。传动装置有液压传动、电气传动、机械传动等，其中机械传动是应用最广的一种，本章介绍此类传动。 （3）工作机构 是执行工作的机构。 此外，为保证机器的正常工作，还需装设一些操纵装置和控制系统等。 2、机械传动的功用 机械传动（装置或系统）---利用机械运动方式传递运动和动力的机构。 （1）将原动机的输出速度降低或增高，以适合工作机的需要； （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求； （3）将原动机输出的转矩，变换为工作机所需要的转矩或力； （4）将原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所需要的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动； （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机； （6）受机体外形、尺寸限制，为了安全与操作方便，工作机不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 3、机械传动的组成 由传动装置、操纵和控制系统、辅助系统等组成。 机械传动是机器的重要组成部分之一，其设计的优劣，对于提高机器的工作性能、工作可靠性和效率、缩小外形尺寸、减轻重量、降低制造成本等具有较大的影响。 14.2 常用机械传动机构的选择 1、实现运动形式的变换 原动件的运动形式都是匀速回转运动，而工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。 2、实现运动转速（或速度）的变化 当需要获得较大的定传动比时，可将多级齿轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满足速度变化的需要。 3、实现运动的合成与分解 采用各种差动轮系进行运动的合成与分解。 4、获得较大的机械效益 根据一定功率下减速增矩的原理，通过减速传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输出转矩，即获得较大的机械效益。 14.3 机械传动的特性和参数 机械传动的性能指标有两类： 反映运动特性的参数： 转速、传动比、变速范围等； 反映动力特性的参数： 功率、转矩、效率等； 1、功率——传递功率P，反映传动系统的传动能力。 其中： F-传递的圆周力，单位为N； V-圆周速度，单位为m/s; P-传递的功率，单位为KW。 当功率P一定时，圆周力F与圆周速度V成反比； 在各种运动中，齿轮传动允许的圆周力范围最大，传递的转矩T也最大。 2、圆周速度和转速 其中：V-圆周速度，单位为m/s; n-转速，单位为r/min; d-轮的参考圆直径，单位为mm. 在其他条件相同的情况下，提高圆周速度可以减小外廓尺寸。因此的较高的速度下进行传动是有利的。 对于挠性传动，限制速度的因素是离心力作用，它在挠性件中会引起附加载荷，并且减小其有效拉力。 对于啮合传动，限制速度的主要因素是啮合元件进入啮合和退出啮合时产生的附加作用力，它的增大会使所传递的有效力减小。 为了获得大的圆周速度，需要提高主动件的转速或增大其直径。但是直径增大会使传动的外廓尺寸变大。因此，为了维持高的圆周速度，主要是提高转速。 旋转速度的最大值受到啮合元件进入和退出啮合时允许冲击力、振动及摩擦功的大小等因素的限制。 传递的功率与转矩、转速的关系为： 其中：T-传递的转矩，单位为N·m; P-传递的功率，单位为KW； n-转速，单位为r/min. 3、传动比反映了机械传动增速和减速的能力 i＞1 为减速传动； i＜1为增速传动。 一般情况下，传动装置均为减速传动； 在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大，平带传动次之，然后是摩擦轮传动； 在啮合传动中，就一对啮合传动而言，蜗杆传动可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。 4、功率损耗和传动效率 机械传动效率的高低表明机械驱动功率的有效利用程度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。机械传动效率低，不仅功率损失大，而且损耗的功