机电一体化第4-5讲.pptVIP

* （3） 输出轴转角误差最小原则  在减速齿轮传动中，从输入端到输出端的各级传动比按前小后大的原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占得比重很大，因此，为了提高齿轮传动的精度，应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大，制造精度尽量高。 * （4） 三种原则的选择  在设计齿轮传动装置时,上述三条原则应根据具体工作条件综合考虑。 1）对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小原则设计。若为增速传动,则应在开始几级就增速。  2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小原则设计。  3） 对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。 * 二、同步齿形带传动 同步齿形带传动，是一种新型的带传动。 它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传动运动和动力。 * 二、同步齿形带传动 兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小，传动效率高，在数控机械上亦有应用。 * 根据齿形的不同，同步齿形带可以分成两种。一种是梯形齿同步带，另一种是圆弧齿同步带。 * 主