周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第5章第7节.pptVIP

第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 本节导读 泛函 变分的概念 欧拉方程 泛函导数 哈密顿原理 §5.7 哈密顿原理 1 变分法初步 质点沿着光滑轨道y＝y(x)从A自由下滑到B所需时间 x y A B y=y(x) 显然轨道不同J也不同. 一般地说,一个变量J, 其值取决于函数y＝y(x), 就叫做函数y(x)泛函,记做 J[y(x) ] . (1) 泛函 (2) 变分 x y A B y=y(x) 选取光滑轨道y＝y(x),使指点从A自由下滑到B所需时间最短, 即求泛函的极值,就称为变分. 先研究较简单的情况. 泛函J只依赖于单个自变量x, 单个函数y(x)及其导数 , 即 设想函数关系y(x) 稍有变动, 从y变为y+?y, 这里?y称为函数y(x)的变分. 泛函的值也随之而变, 其增量 上式右边叫泛函的变分, 记做?J[y]. 泛函的极值条件是变分?J[y]=0. 所以 一般来说, 两端点总是不变的,变分等于零, 这就是泛函取极值的必要条件, 叫做这个变分问题的欧拉方程. (3) 泛函导数 y+?y ?? y(x) c d x0 设函数y(x)的变分?y只在x=x0附近不为零. 我们把曲线y(x)与曲线y(x)+?y(x) 之间所夹的面积记作??. 我们把???0时泛函J( x, y, ) 的变分? J与??之比的极限, 定义为泛函J