周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第5章第8节.pptVIP

一个有意思的例子是母函数 而? = dt, 这时 这正是哈密顿正则方程.即,以哈密顿函数H为母函数,以dt为参数的无限小正则变换,正好描述力学系统在dt时间里的演变. 既然无限小正则变换代表系统在相空间中的移动,任意—个力学量u的值自然随之而变.如果u不显含时间,则 如果取 u=H 设G是力学系统的某个运动积分, 且不是t的显函数,则泊松括号[H,G]＝0. 从而得dH＝0,即在以G为母函数的无限小正则变换下,哈密顿函数H不变. 由此看来, 如果以G为母函数的无限小正则变换使H保持不变, 则G是力学系统的运动积分. 这样,我们就把力学系统的运动积分跟力学系统的对称性联系起来了. 只要检查哈密顿函数的对称性质, 即检查哈密顿函数在哪些操作下不变, 就能确定力学系统的所有运动积分! 小 结 正则变换: 变换后的动力学方程仍然是哈密顿正则方程 正则变换的目的和关键就是尽量给出变换后在哈密顿函数中出现尽量多的循环坐标. 母函数 四种正则变换的母函数. 无限小正则变换 泊松括号的正则变换不变性 第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 本节导读 正则变换的条件 母函数 正则变换的几种形式 泊松括号的变换不变性 无限小正则变换 §5.8 正则变换 哈密顿正则方程的求解完全等价于求解拉格朗日方程. 然而, 它的功能并不