周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-总论.pptVIP

4 基本不定积分公式 函数 f (x) 不定积分 5 积分运算定理 (i) 如果f (x) =a u(x) (a是常量),则 (ii) 如果f (x) = u(x) v(x), 则 (iii) 如果f (x) = u(v) v′(x), 则 标量(scalar): 物理学中像质量、密度、能量、温度、压强等，在选定单位后仅需用一个数字来表示其大小的物理量. 矢量(vector): 像位移、速度、加速度、动量、力等,除数量大小外还有一定的方向,并遵从一定的合成法则与随坐标变换的法则的物理量. §0.7 矢量基本知识 x y z Ax Ay Az ? ? ? 1 矢量的加减法 考虑n维矢量 ，则 2 矢量的标积 A和B是两个任意矢量,它们的标积定义为 ? (交换律) (分配律) 3 矢量的矢积 ? (反交换律) 和 是两个任意矢量,它们的矢积定义为 4 矢量的三重积 物理学中经常遇到矢量的三重积,常见的两种 (i)三重标积 (ii)三重矢积 显然这个矢积还是在矢量B和C平面内. 理论力学教程 （第三版） 周衍柏 编 高等教育出版社 §0.1 力学的研究对象 力学（mechanics）的研究对象是机械运动（mechanical motion