剖析8连续系统的振动之一维波动方程之二梁的弯曲振动.pptVIP

连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入方程： 令： 即： 即： 设解为： 为归一化的正则模态 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入方程，得： 用 乘上式，并沿杆长积分： 利用正交性： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 模态稳态解： 简支梁固有频率： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 思考题： 悬臂梁，右端简支。 试求梁的响应。 右端承受支撑运动 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解： 梁的自由振动方程： 边界条件 固定端： 自由端： 模态函数： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 非零解条件： 频率方程： 求得： 对应的各阶模态函数： 代入： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 第一阶模态： 第二阶模态： 0.560 例：悬臂梁 一端固定，另一端有弹性支撑 边界条件 固定端：挠度和截面转角为零 弹性支撑端：剪力、弯矩分别与直线弹簧反力、卷簧反力矩相等 弹簧二：直线弹簧，与挠度成正比 弹簧一：卷簧，与截面转角成正比 弯矩平衡条件： 剪力平衡条件： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 固定端： 弹性支撑端： 由固定端条件解得： 由弹性支撑固定端条件解得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 或 非零解条件导出频率方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬臂梁的情形 连续