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2014 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 2
第29 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb . 2014
多时滞广域测量电力系统稳定分析与
协调控制器设计
古丽扎提·海拉提 王 杰
（上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200240 ）
摘要 根据电力系统存在时滞的差异性，将控制器信号分为本地无时滞控制输入信号和广域
异地多时滞控制输入信号两部分，建立了多时滞电力系统的模型。运用Lyapunov-Krasovskii 泛函
理论推导出了含有时滞分量的线性多时滞电力系统稳定判据，将控制问题转换为线性矩阵不等式
的可行性问题，并采用模型降阶方法对原系统进行降阶，实现了含有多个时滞的广域输出反馈控
制，并计算出了能够使闭环电力系统稳定的最大时滞时间。讨论了系统稳定判据中时滞分量与广
域控制器参数之间的关系，以及对区域间振荡的控制效果。最后以两区域四机系统为例，用时域
仿真的结果说明了本文所提出的多时滞控制方法的有效性。
关键词：电力系统 广域测量系统 多时滞 输出反馈控制器 线性矩阵不等式 时滞分量
中图分类号：TM712
Multiple Time Delays Analysis and Coordinated Stability Control for
Power System Wide Area Measurement
Gulizhati Hailati Wang Jie
（Shanghai Jiaotong University Shanghai 200240 China ）
Abstract The model of power system with multiple time delays is constructed for wide area
measurement information with different transmission distances. The damping controller signals are
divided into two parts: The first level of control is derived from local signals without time delays . The
second level of control is supplied by a coordinator using global states with different multiple time delays.
The delay fractioning based on Lyapunov-Krasovskii approach is used to derive a delay-dependent steady
stabilit
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